跳动有两种主要形式:径向跳动(Radial runout):由于工具在平行于机器轴线的情况下发生平移,径向跳动沿机器轴线的各个点测量结果相同。轴向跳动(Axial runout):由于工具或零件与轴线有角度,导致工具(或轴)尖端相对于基准位置偏离中心旋转。轴向跳动的大小取决于测量点与基准位置的距离。...
在使用绝对激光跟踪仪实施标准GB/T 12642-2013/ISO9283:1998(工业机器人性能规范及其实验方法)(以下简称标准)时,位姿准确度是体现工业机器人性能的重要指标之一,而不同品牌的工业机器人对于位姿的表示方法不尽一致,在确定机器人测量位姿点后需根据机器人程序中位姿表示方法进行修改。...
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