C6、C7因向前方脱位明显,置钉困难,未予置钉,术中经“C”型臂X线机透视证实螺钉位置良好(图6),安装连接棒后脊柱矢状位曲度改善;再次透视示C6、C7复位,随后应用椎板咬钳咬除C6、C7小关节突,咬除部分颈椎棘突,取自体髂骨行枕颈融合和关节突融合。仔细止血,放置2根负压引流管后关闭切口。术中出血量约1 000ml,自体血回输600 ml,未发生输血反应。...
位置满意后,在双侧椎弓根螺钉平面建立皮下隧道,根据患者腹部形状塑形连接杆后置人皮下,适当撑开后固定于两侧螺钉尾端的“u”形槽内。冲洗切口,逐层缝合皮下组织及皮肤。结果本例机器人辅助置人骶髂关节螺钉及椎弓根螺钉各2枚,术中置钉规划4次,手术时间120rain,出血50ml,X线曝光30次,总曝光时间18s;手术切口6个(含示踪器切口),平均1.5CM。...
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