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于是,针对目前的汽车行业应用的镀锌钢板、铝合金和超高强钢的需求量日益增多,运用伺服焊钳的电极力可控特性,并结合其它的技术特性,优化焊接参数为实现对这类难焊材料的焊接与质量控制开辟了良好的应用前景。 展会上,点焊机器人数量有明显增加,德国的尼玛克(NIMAK)等机器人厂家均展出了配置了电伺服点焊钳的机器人。7.3 焊接自动化专机向标准化模块化发展 专用自动焊接设备就是为用户专门定制的焊接设备。...
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。下面是焊接机器人拆解视频,时长:3分21秒。...
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