ISO 21287:2004 建立了公制系列单杆气动紧凑型气缸,孔径为 20 mm 至 100 mm,最大工作压力为 1000 kPa (10 bar),带或不带磁性功能。该系列气缸不带可调缓冲装置。因此,该应用仅限于那些不需要可调节缓冲的系统。孔径为 20 mm 和 25 mm 的气缸可与符合 ISO 21287:2004 的端盖安装件一起使用。孔径为 32 mm 至 100 mm 的气缸可与符合 ISO 15552 的端盖安装件一起使用。活塞杆安装件可用于符合 ISO 8139 和 ISO 8140 的不同孔径。