陆军船艇试验规程 第1部分:对转桨全回转推进装置试验, 您可以免费下载预览页
实船试验证明,该DP3系统实现了高精度和高可靠定位功能。 此外,该系统还提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的最优状态估计方法、设计制造调距型大功率全回转舵桨、DP3级动力定位系统实船区域控位技术、陆基模拟船舶海上六自由度运动特性的DP3系统调试新方法、大功率高精度等高锥齿轮传动机构的国产化设计与研制、大型全回转舵桨装置水下维护与健康状态实时监测等十余项填补国内空白的关键技术和方法。 ...
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