图 7 MOCACC 的性能提升效果仿真与实车实验结果表明,所开发的多目标协调式自适应巡航控制系统,在保障跟踪性能的前提下可有效降低车辆油耗,且符合期望车距、动态跟车和乘坐舒适性等多类驾驶员特性。图 7 是 MOCACC 系统与传统自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)系统的性能对比图。其中:LQACC 为线性二次型自适应巡航控制系统。...
深度学习技术是实现感知智能的重要途径之一。它模仿人脑机制,可以完成高度抽象特征的人工智能任务,如语音识别、图像识别和检索、自然语言理解等。DARPA先后支持洛马公司、BAE系统等公司开展“行为学习自适应电子战”(BLADE)、“自适应雷达对抗”(ARC)等项目研究。目前,BLADE项目已经成功完成空中飞行演示试验,ARC项目即将完成研制。...
自 20世纪 80年代至今,也在尝试建立适合中国混合交通流特性的控制系统,其代表性系统主要包括HT-UTCS和 Hicon系统等。HT-UTCS系统采用三级分布式控制(点线面),为方案生成+专家系统式的自适应控制系统。Hicon系统采用三级控制模式(路口、区域、中心),为分层自适应控制系统。 ...
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