特性高速CAN容错CAN数据链路层标准ISO11898-1ISO11898-1物理层标准ISO11898-2ISO11898-3总线数目2(双绞线)2(双绞线)总线最大速率1 Mbps125kbps总线通信信号总线拓扑结构总线特征低成本的现场总线极高的总线利用率可靠的错误处理和检错机制节点错误不影响整个网络通讯多主结构依据优先权进行总线访问通讯截止支持双绞线、同轴电缆或光纤更安全的现场总线节约总线驱动力...
目前无人系统互操作性标准主要包括北约组织发布的标准化协议(STANAG)和机动车工程师协会无人机系统工作组发布的联合无人系统体系结构(JAUS)系列标准。NATO STANAG 最初是针对无人机系统编制,重点是机载数据的传输处理;JAUS 系列标准最初是针对无人地面系统编制,重点是系统指挥控制,包括环境描述及障碍规避。...
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