中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室智能机器人系统与控制研究组,近日提出了一种新的高性能控制方法。该方法突破了传统云台控制结构,将二自由度控制思想引入到机载云台控制中,提出了一种全新的基于前置预滤波器的二自由度控制器综合方法,并结合研究组首创的加速度反馈控制方法,实现了机载云台的抗扰动控制和伺服跟踪控制的解耦。从而避免了性能耦合所导致的两个性能不能同时到达最优的难题,取得了良好的试验结果。 ...
砂尘试验箱环境是引起许多军用武器设备,主要包括直升机失效的一个重要环境因素。广泛的分布砂尘环境,对于军用设备及直升机的部件、系统和机载设备具有严重影响。其主要损坏类型有:冲蚀、磨损、腐蚀及渗透等。直升机,在自然的风吹以及旋翼诱发的洗气流作用下,强风携带的砂尘试验箱刻意磨损飞机的活动部件和固定表面,有棱角的颗粒会穿透缝隙、轴承、密封处和各种电器的连接处造成设备的损坏。 ...
经过多次设计和实地试验,研制团队为该型无人直升机试制了专用的减震云台克服了机载图像拍摄过程中的抖动难题。飞机依靠卫星和惯性导航系统自主飞行、目标定位,通过搭载的摄像头、照相机、微波等视频和图像采集传输设备,进行实时空中图像和数据传播。地面站实现对飞机遥控指令的发送、飞行航线的规划、飞机状态信息的实时监测、机载设备采集信息(图像)的实时显示播放等功能。 ...
与目前人工增雨(雪)主要方式——地面发射增雨火箭弹、燃烧地面烟炉和有人机播撒增雨催化剂等相比,无人机增雨(雪)具有机动性好、作业时间长、安全风险低、执行效率高、机载数据可实时传输等特点,可解决目前人工增雨(雪)作业成本高、作业时空受安全限制多、作业手段单一、作业方式立体化程度不够等一系列问题。...
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