目前发展最快的水下导航技术是多传感器配置、多信息融合的组合导航技术，以惯导/计程仪导航为核心，配置多种传感器加以辅助，如全球定位系统（GPS）、长基线/超短基线声学导航、水下定位应答（UTP）、地球物理信息导航等。针对不同应用场景，水下导航系统配置可灵活变换，以满足不同任务需求。⒍自主感知与控制技术无人潜航器在航行与作业过程中无须人工实时控制，能够根据自身状态及外部环境自主做出决策。...
（三）启动“水下多声传感器可靠配置异构集成网络”促进水下网络通信技术的发展2017年3月，为提高海底水下声通信的可靠性和覆盖范围，DARPA选择以色列航空工业公司（IAI）开发“水下多声传感器可靠配置异构集成网络”（SEA-URCHIN）。该项目将先进物理层算法引入水下通信调制解调器，使用多种网络协议将传感器信息及时传送到信息中心。...
⒋导航技术水下无人航行器以组合式导航为主，主流形式为惯性导航系统配合多普勒声呐计程仪与GPS定位系统，辅助导航设备主要包括声学定位系统、磁罗经等。目前，美国“金枪鱼”-21BPAUV组合导航精度可达到航程的0.1%，超大型无人航行器在无辅助导航情况下组合导航精度为航程的0.15%，国内航行器组合导航精度多为航程的0.3%。...
与单波束回声测深仪相比，多波束测深系统具有测量范围大、测量速度快、精度和效率高、记录数字化和实时自动绘图的优点，把测深技术从原先的点、线扩展到面，并进一步发展到立体测深和自动成图，极大地提高了海洋测绘的工作效率，现已朝着高精度、智能化、多功能的组合式测深系统方向发展。...
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