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当然，产生基本感觉是一回事，通过这些基本感觉让人产生更复杂的感受是另外一回事。打个比方：你能发出声波，但是为了能够让声波传递信息，声波必须符合语言的模式。在第一次试验中，我们用强度和周期固定的脉冲刺激神经。这种简单周期性刺激导致了类似于针刺的痛感。我们只是在发出声波，但还没能说出语言。 简单周期性电信号并不是神经系统正常模式库的一部分，人类大脑只有处在在癫痫发作等异常状态时才产生这种电信号。...
另外，这种传感器具有很好的抗干扰能力，日常运动包括走路和摆臂都不会影响压力信号的提取，相反，器件还能记录到人体的运动信息。 此外，这种皮肤-电极界面传感模式也可以用于可穿戴设备。团队设计了一个基于这种界面传感原理的智能手套，它可灵敏地测试出抓取过程中手指和手掌各部分的压力分布。这种智能手套有望用来帮助触觉功能障碍的人群恢复触觉功能。 ...
针对上述问题，自动化所智能机器人系统研究部提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，尝试解决因光度立体算法的使用带来的光源及结构设计问题，并实现了包括接触几何形状重建、滑动检测、稠密三维力测量等在内的高精度多模式触觉感知功能，拓宽技术应用场景，推动多模式视触觉传感领域发展。 ...
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