第一条路线,用绿线表示,长906 m,包含8个交叉路口、3个交通灯和4个让行标志。第二条路线用蓝线表示,长1132 m,包含9个交叉路口、4个交通信号灯和3个路标。试验车辆在非高峰时段进行驾驶,以便尽量符合本文研究所基于的无障碍物假设。试验结果见表3。可以看出,在某些实车测试中,实车行驶耗时明显大于其他测试(即路线1的第一次行驶和路线2的第三次行驶)。...
经验表明,通常情况下第1种路线的鲁棒性更好,能够实现更精确的定位,而第2种路线在操作上更容易实现,因为并不需要高精地图。鉴于两者之间的在精度上差异,设计人员可以在车辆的精确定位信息对于导航并不是必须的场景下(例如,农村和人口较少的道路)使用第2种方法。决策全自动驾驶汽车在行驶的每一英里路程中需要做出成千上万个决定,而且它必须以非常高的准确率长期可靠地运行。...
第1部分:双移线2022/3/1420GB/T 40521.2-2021乘用车紧急变线试验车道 第2部分:避障2022/3/1421GB/T 40523.1-2021船舶与海上技术 船体和螺旋桨性能变化测量 第1部分:总则2022/3/1422GB/T 40523.2-2021船舶与海上技术 船体和螺旋桨性能变化测量 第2部分:默认方法2022/3/1423GB/T 40523.3-2021船舶与海上技术...
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