在机器人领域、在控制中心领域,要添加一个什么东西让它满足未来工业4.0的要求呢?智能控制和机器人领域的资深厂商Atmel公司副总经理吴群在《智能控制和机器人系统》的报告中认为,机器人是物联网里面的一个重要环节。他说,在Atmel的产品设计和规划里,互联互通、Sanser、安全、安防被作为很大的考量。...
为此,乔红提出“环境吸引域”的概念,将机器人的系统映射到另外一个空间,约束对系统形成了广泛存在的“吸引域”,利用存在条件以及相应的依赖吸引域实现高精度计算。“再就是高柔顺性。”乔红说,由于柔顺性操作没有解决,我国3C制造业(计算机制造、通信设备制造和其他电子设备制造业)2016年收入达9.84万亿元,仍以女工装配为主;2017年3C行业机器人密度仅为11台/万人。...
LIDAR为机器人提供其工作空间及周围环境的高分辨率3D测绘,以便它可以更好地执行任务并四处移动。参见图3.0。图3.0——LIDAR 测绘同样,超声波传感器也正被用于存在感测。与用于汽车倒车时的安全报警系统传感器相同,机器人中的超声波传感器用于检测附近的障碍物,以防撞到墙壁、物体、其他机器人和人。另外,它们可以在机器人执行主要功能任务时发挥作用。...
下面我们做一个小结: 机器人在技术上已经实现了深度的融合,过去机器人更多地集中于机器的属性,更多地强调性能、可靠性、精度、速度和负载能力,这是工业机器人和工业设备的主要指标,今天的机器人更多强调它的柔性、智能和对环境的自主适应性,因此在技术方面机器人有了广泛的拓展。...
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