例如:Morris 和 Doshi 等人采用多层压缩方法,建立基于实际道路的驾驶人换道意图预测模型,结果表明系统能够在实际换道行为发生前 3s 有效预测驾驶人换道意图。Thomas 等人考虑交通管制和物理避障等约束,结合车辆非线性动力学特性,根据模型预测控制方法提出预测轨迹引导模型,辅助驾驶员决策并利用人机交互进行轨迹引导。...
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主要支撑飞行器和机载武器以速度优势提高突防概率和毁伤效果。美国空军的X-51A高超声速试验飞行器已经完成了4次试飞,其中在2013年5月的第4次试飞中,实现了以吸气式超燃冲压发动机为动力的马赫数5的持续高超声速飞行目标,初步解决了热防护/管理、动力、控制等技术,使高超声速技术验证取得了阶段性成功,并计划发展SR-72高超声速无人侦察机。...
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