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这个时期增加的潜水器,多为有缆遥控潜水器,大约有800艘左右,其中420余艘直接用于海上天然气开采。而无人无缆潜水器的发展相对慢些,只研制出26艘,其中工业用无人有缆遥控潜水器为8艘,其他均用于军事和科学研究。军事及海洋工程的需求及电子、计算机、材料等高新技术的发展,也推动了70年代和80年代水下机器人研制的迅猛发展。...
海洋是远未充分开发的资源宝库,人类对海洋资源开发利用不足5%。海底稀土储量约是陆地800倍;深海富钴结壳矿的钴、镍、铅、铂储量约为210亿t。地球上约40%有远景的油气盆在水深3000 m以下的海底;有机碳的总储能是陆上煤、石油、天然气总储能的2倍;中国仅南海油气储量就达350亿t油当量,占全国海域油当量50%;天然气水合物资源量为680亿t油当量,约为陆上与近海油气总资源量的1/2。...
“奋斗者”号在两型装备独立布放后,在1400 m深的海底将原位实验室与基站进行连接,实现基站向实验室供电和通信,使整个系统在海底稳定运行。2.9 多模式协同作业不同类型的潜水器功能定位各有差异,载人潜水器侧重于精细观察、作业,自主潜水器(AUV)侧重于大范围目标搜寻探测,遥控潜水器(ROV)侧重于长时间重复性作业,自主遥控潜水器(ARV)则兼具AUV和ROV两者的特点。...
经过6年的艰苦努力,由广州海洋地质调查局牵头,上海交通大学、浙江大学等单位组成的科研团队突破了深海无人遥控潜水器核心技术,成功研发了我国迄今为止系统规模和下潜深度最大、国产化率最高的“海马”号(ROV)。...
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