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柔性结构避免使用铰链且没有齿隙,从而产生了平滑的形状变化,减少了应力集中。由于柔性结构在其挠曲(如其弹性特性)下会发生变形,与刚性链接结构相比,这种类型的结构允许相对较小的变形。张拉整体结构是由受拉或受压的构件组成,以达到荷载平衡。这些装有传动器的结构可以通过调整其杆件的自应力(增大或减小应力)来改变其形状,如图6(b)所示。...
由清华大学微电子所任天令教授课题组发明的“智能石墨烯人工喉”,有望在未来解决聋哑人的“说话”难题。日前,任天令课题组在《自然—通讯》上发表了题为《具有声音感知能力的智能石墨烯人工喉》的研究论文,利用多孔石墨烯材料的优势,制造出一种收发同体、适合穿戴的集成声学器件。据介绍,这种集成声学器件,利用石墨烯的热声效应来发射声音,利用石墨烯的压阻效应来接收声音,实现了单器件的声音收发同体。...
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