KS B ISO 9787-2011
工业机械手机器人坐标系和运动符号

Manipulating industrial robots-Coordinate systems and motion nomenclatures

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标准号

KS B ISO 9787-2011

发布日期

2011年12月22日

实施日期

2011年12月22日

废止日期

无

中国标准分类号

J04

国际标准分类号

25.040.30

发布单位

KR-KATS

代替标准

KS B ISO 9787-2014

被代替标准

KS B ISO 9787-2007

适用范围

이 표준은 로봇의 설치, 시험 및 프로그래밍에 필요한 로봇의 좌표계 및 기본적인 운동을 기