舰船平台式惯性导航设备用输电装置规范 是非强制性国家标准,您可以免费下载前三页
因此,航位推算适合精度要求不高的导航任务,需要其他导航进行辅助校正推算误差。⒉惯性导航惯性导航是依据牛顿惯性原理发展起来的自主式导航方法。惯性导航系统通常由惯性测量装置、控制显示器、处理计算机等组成,其中惯性测量装置最为关键,是惯性导航的基础,主要由加速度计和陀螺仪组成。因此,惯性导航是通过将AUV的加速度对时间2次积分来获得潜航器位置的。...
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