AGV小车主要实现定位商品位置,以最优路径拣货,然后自动把货物送到目的地的功能。然而对于复杂的储藏环境来说,不管是人工操作还是机器操作,安全都是不容忽视的问题。根据AGV小车在储藏环境的应用,AGV小车避障系统直接关系到AGV小车在运行过程的安全。因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题,是实现安全、正常工作的前提。不管是要进行导航规划还是避障,感知周边环境信息是第一步。...
能够在碰到障碍物时自动避障。能够根据运送物品路径自动实现最优路径规划。自主研发的AGV安全系统、充电系统、控制系统、导航系统、上位机软件系统使物料的传送高水平化和高智能化。终身售后:上海汇像对提供的产品承诺终身售后机维护,无论质保期内及质保期外产品,上海汇像都将提供及时的产品应用支持及技术支持。...
因此障碍物检测是自动导航车研究的一个基本问题,是实现安全、正常工作的前提。...
这里是中国工业机器人的“摇篮”和“城堡”,曾诞生了国内第一台示教再现机械手样机、第一台高性能机器人控制器、第一台自动导引车(AGV)、第一台焊接机器人……透过沈阳自动化所诸多“第一”的历史记忆,可以读懂中国工业机器人究竟是如何从无到有发展起来的。...
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