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唐旭 编译整理量子位 出品 | 公众号 QbitAI昨天，加州亚特华德，数十位来自不同媒体的记者应邀坐上了Waymo改造过的克莱斯勒的Pacifica厢型车，却少了路测必备的安全司机。真·无人车。看上去，在Waymo的调教下，这些“无人车”目前已经可以完全脱离人类驾驶员的辅助，自主行驶，规避风险，成熟地应对行人以及其他汽车。同时，Waymo还展示了未来无人驾驶出租车上乘客可能会用到的交互系统。...
当然，车辆制动过程中瞬间释放的能量可以通过TENG 进行回收再利用。（a）基于轮胎能量收集的磁铁驱动TENG（b）胎内装置TENG示意及其工作机理图6 TENG用于车辆轮胎能量收集发动机作为汽车动力之源是汽车最重要的部分之一。...
由计算机及其配套的检测传感器和液压控制系统组成的汽车计算机自动驾驶系统，被安装在一辆中国国产的中型面包车上，使该车既保持了原有的人工驾驶性能，又能够用计算机控制进行自动驾驶行车。（2）2000年6月，国防科技大学研制的第4代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下中国最高纪录。...
在获得传感器的输入数据之后，这个模块可以让计算机发出指令（最终是以CAN总线消息的形式），并让这些指令（包括转向和刹车等）在汽车上得到执行。执行器包括油门踏板、刹车踏板和方向盘，所有这些都通过Dataspeed电传线控套装来连接。在当代汽车中，大部分执行器已完全脱离了司机的输入。例如，当你踩下油门踏板时，你只是移动了两个电位计，将原始的0到5V电压信号传送给引擎控制模块（ECM）。...
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