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大开口式下部浮体变形分析及控制技术通常情况下，半潜平台合拢作业中的下部浮体需要设置专用支撑框架用于控制运输和合拢阶段的下部浮体变形，但因为跨距较大和波浪拍击的影响，支撑框架需要大量的结构用钢，同时管节点的连接位置会造成局部的应力集中，在服役过程中存在失效风险。...
本标准规定了船舶装用的压燃式发动机及点燃式气体燃料（含双燃料）发动机（以下简称：船机）排气污染物排放限值及测量方法。本标准适用于内河船、沿海船、江海直达船、海峡[渡]船和渔业船舶装用的第1类和第2类船机的型式检验、生产一致性检查和耐久性要求。本标准也规定了船舶和船机实施大修后的排放要求。...
1 国内外研究现状 1.1 工程应用现状我国智能船舶的发展遵循系统布局、创新驱动、梯次推进、重点突破的原则，按照“辅助决策−远程控制−无人自主”的研发路径有序开展，与表 1 所示智能航行等级划分基本一致。依托国家重大科研项目和“产学研用”专 业化协作团队，经过几年的研究与探索，我国在智能船舶和船舶自主航行领域取得了较好的成果。...
⑵吊放及绞车系统吊放系统是将中继器与水下无人机本体安全、迅速地施放和回收的必配设备，同时承受连接母船控制台与机器人本体之间的电力控制和数据信息的传输。吊放系统组成：由底架、U形门架(悬臂吊架)、滑轮、锁栓机构、皑缆绞车、导电滑环以及液压动力系统组成。对吊放系统的要求：具有良好的工作可靠性；足够的结构强度；收放时皑装主缆锁紧的可靠性，施放过程中的制动能力和缓冲能力。...
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