在船上,项目负责人、哈尔滨工程大学夏桂华教授介绍,船上安装了哈工程科研团队最新研制的我国首套全景式128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统、声号自主识别等多套智能感知设备,可在2海里距离内精确探测水面以上0.5米微小目标,等于安装了多个“视力、听力”超强的“眼睛”“耳朵”,并集成船载固态雷达、海浪监测设备等通导设备,打造了船舶航行态势智能感知系统。 ...
利用激光同步定位于建图技术开发的推车或背包系统,可对室内进行便捷的三维成像,快速获取室内高精度激光点云模型,结合可见光相机成像,可快速形成可量测的室内街景及真三维模型,在室内导航与室内位置服务方面具有广泛的应用前景。 利用激光雷达技术可以获取道路及两侧一定范围内的高精度三维数据,可用于制作无人驾驶汽车用的高精度导航地图,准确标识车道位置及交通指示标志。...
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