1.1 嵌入式软件特点和测试难点 嵌入式系统开发有其自身的特点。通常,在嵌入式系统软件中,底层驱动程序、操作系统和应用程序的界线是不清晰的,有时甚至混编在一起。这主要是因为嵌入式系统中软件对硬件的依赖性造成的。由于嵌入式软件对硬件的依赖性,软件测试时必须zui大限度地模拟被测软件的实际运行环境,以保证测试的可靠性。底层程序和应用程序界限的不清晰增加了测试难度。...
第1点类似于在人工智能大脑内部用计算物理引擎构建1个模型来帮助预测外部世界。关于第2点,谷歌AlphaGo Zero算法的成功给人们一定的信心,通过在围棋模拟器上学习3天即超过人类3000年的集体智慧,说明模拟器训练是一种可行的途径。因此,计算物理模拟器是物理智能的关键。...
四大总体框架 王琼介绍,一般虚拟骨科手术系统的总体设计框架主要包括: 三维骨组织建模、虚拟手术工具建模、形变仿真和力觉模拟以及人机交互模块等四个主要组成部分。 三维骨组织建模主要负责从原始的CT 扫描的二维数据图像中,利用图像处理方法将目标骨骼区域分割出来,然后利用三维重建方法,将骨骼三角面片网格提取出来,同时还可以融合体数据表示的三维骨骼模型。...
虚拟平台可以在没有硬件的情况下支持软件开发,它可以模拟一个完整的芯片或者一个硬件板卡,比如ARM的Fixed Virtual Platform (FVP)。而专用的处理器模型(比如ARM的Fast Model)是虚拟平台的重要组成部分,和总线模型以及其它IP模型一起模拟系统的功能。在上述交付物中,红色为必不可少的内容。即使你做的专用处理器功能简单,没有这几部分它也几乎是无法正常使用的。...
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