美国交通部出台了《智能交通系统战略规划2015—2019》，并制定了2个战略重点，即实现汽车互联技术和推进车辆自动化；同时制定了5 个战略主题：通过发展更优的风险管理、驾驶监控系统，打造更加安全的车辆及道路；通过探索管理办法和战略，提高系统效率，缓解交通压力，增强交通流动性；交通运输与环境息息相关，通过对交通流量的优化管理以及运用车联网技术解决实际车辆、道路问题，达到保护环境的目的；为了更好地迎合未来交通运输的需求...
通过对驾驶员的驾驶行为进行分析可知,车辆的控制是一个典型的预瞄控制行为,驾驶员找到当前道路环境下的预瞄点,根据预瞄点控制车辆的行为。目前最常用的方法是经典的智能PID算法,例如模糊PID、神经网络PID等。除以上两个方面,无人驾驶汽车作为智能交通系统的一部分,还需要一些其它相关技术的支持,如车辆调度系统、通讯系统和人机交互系统等,最终得以实现整个交通系统的高效、安全。...
2013年，美国高速公路交通安全管理局发布的“对自动驾驶车辆管制政策的初步意见”中，表明支持自动驾驶技术发展和推广。2015年美国交通运输部与美国智能交通系统（ITS）共同发布了《智能交通系统战略规划 2015-2019》，明确了未来5年在智能交通领域的发展方向。...
电话 | 010-82030532 手机 | 18501361766微信 | tech9999 邮箱 | yw@techxcope.com来源：无人机作者：孔国杰、冯时、于会龙、巨志扬、龚建伟摘 要: 地面无人集群由多个地面无人移动平台构成，能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标，在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。...
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