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根据这些文件具体形成在具有控制系统下飞机的各种品质或性能,在对无控飞机的特性进行分析的基础上,为达到所要求的飞行品质或性能,确定初步的控制律结构,然后应用自动控制的设计方法具体确定控制律参数。通过非线性全量仿真、半物理仿真及飞行试验,验证或调整控制律结构及参数,使飞行品质或性能达到要求。控制律设计过程是一个迭代回归的过程。 控制律结构 首先应明确飞机的控制面。...
当时海军通报,第一阶段项目参加者成功制定了两种无人舰艇方案,制造了试验样艇,称为“特种兵USV”和“游牧民USV”。基础是未透露型号的商用“快速补给船”,进行了改装,获得了全新的控制设备及部件。为了进行试验,保留了艇员标准战位驾驶室,也可以遥控。在“特种兵”和“游牧民”计划第一阶段框架内,进行了航行试验。确定了总体性能和新旧系统的可靠性。检验了新型自动控制系统基于当前条件遵守所有规则的能力。...
UUV与USV进行联合通信试验系统巡航速度为3节,可进行海上目标探测,并可根据实时传输的数据确认水下目标,在改变航线后,UUV与USV可按梳形航线再次探测目标,并进行再次确认。2、 川崎重工与英国大学共同研发自主无人潜航器控制系统2015年12月,川崎重工与英国赫瑞瓦特大学签订合同研发自主型无人潜航器搭载的控制系统,用于进一步探明海底石油和天然气分布。...
-全球导航卫星系统(GNSS) 第5部分:北斗卫星导航系统(BDS)-接收设备-性能要求、测试方法与要求的测试结果中国电子科技集团公司第二十研究所中国电子技术标准化研究院安徽四创电子股份有限公司武汉大学杨文辉2582IEC TS 62910:2020 Ed 2.0Utility-interconnected photovoltaic inverters - Test procedure for under...
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