ASTM E3064-16
测量六自由度 (6DOF) 布局的光学跟踪系统评估标准试验方法
Standard Test Method for Evaluating the Performance of Optical Tracking Systems that Measure Six Degrees of Freedom (6DOF) Pose
- 标准号
- ASTM E3064-16
- 发布
- 2016年
- 发布单位
- 美国材料与试验协会
- 当前最新
- ASTM E3064-16
- 引用标准
- ASTM E177 ASTM E2919
- 适用范围
- 1.1“目的”该测试方法提出了测量、分析和报告光学跟踪系统相对位姿误差的指标和程序，该系统计算刚性物体的位姿（即位置和方向）。正在移动。 1.2 使用—系统供应商可以使用此测试方法来确定其测量构成的六自由度（6 DOF）光学跟踪系统的性能。该测试方法还提供了报告系统测量误差和测量能力的统一方法。系统用户可以使用此测试方法来验证系统的性能是否在用户的特定要求内以及系统的额定性能内。 1.3“测试地点”本标准中定义的程序应在环境条件符合光学跟踪系统额定条件的设施中执行。 1.4“测试体积”本标准适用于测试长3000mm×宽2000mm×高2000mm、长6000mm×宽4000mm×高2000mm的光学跟踪系统工作体积，或12个工作体积。 000 毫米长 x 8000 毫米宽 x 2000 毫米高。 1.5“单位”以 SI 单位表示的值被视为标准值。本标准不包含其他计量单位。
1.6 本标准并不旨在解决与其使用相关的所有安全问题（如果有）。本标准的使用者有责任在使用前建立适当的安全和健康实践并确定监管限制的适用性。