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第一部反潜声纳的问世是在第一次世界大战中，但当时由于理论和技术上的不完善，这种水声回声定位系统的性能很不可靠，因而在对付德国U型潜艇的威胁方面尚未作出贡献。随后，人们利用回声探测设备又制成了航海用的回声仪，这些更增加了人们应用声纳技术服务于军事及民用的信心。大约在1925年左右，德国“信号”公司将其生产的声纳设备定名为“测深仪”，并在美国和英国有商品销售。...
多波束回声测深仪是利用多波束回声信号测量、绘制海底地形和水深的装置。整个系统由声波收发射器、信号处理装置和工作站三个基本部分组成。 由于回声测深仪辐射的声波比较宽，所以用它测量海水深度时经常将海底“抹平”，不能真实地反映海底的情况。而增加发射声波的指向性，虽然能提高测量的分辨率，更真实地反应海底的起伏情况，但是测量的速度又大大地降低了。...
根据此测深仪的用途可分为深水型和浅水型两种：深水型测深范围可达12 000米，精度为水深的0.5%；浅水型测深范围0～500至1000米不等，精度可达水深的0.3%，为提高测深精度，这种设备一般都配有船姿补偿仪和声速校正系统，已广泛用于大陆。...
一开始，科学家们使用的是单波束测深仪，它安装在船底，工作时向船的正下方发射一束声波信号，声波到达海底反射回来再由单波束测深仪接收。结合声波在水中传播速度、发射到接收所用传播时间，就可以计算出海底深度。单波束测深仪可以快速有效地测量海洋深度，但一次测量只能获得一个位置的水深结果，效率还是比较低。单波束测深（图/中科院声学所）高效准确探测 还得它出马！...
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