ISO 9241 的这一部分提供了触觉硬件和软件交互的建议。
它提供了有关硬件、软件以及硬件和软件交互组合的设计和评估的指导，包括触觉输入、输出和/或输入和输出组合的设计/使用，以及其设计/使用的一般指导以及与其他方式结合使用或作为唯一的交互方式的触觉交互；触觉信息编码，包括文本数据、图形数据和控件；触觉/触觉对象的设计；触觉空间的布局和交互技术。
本部分不提供特定于盲文的建议，但可应用于使用盲文的交互。
ISO 9241这部分的建议至少适用于虚拟工作空间的控制，但也可以适用于尽可能满足模拟要求的整个虚拟环境。
注：人们认识到，某些交互场景可能会受到虚拟环境中实际工作空间建模所施加的约束的限制。
由于要建模的情况，对象可能处于非最佳位置或触觉交互的非最佳条件。