其中的一个主要大的标志是机器人由过去机器设备的衡量指标,速度、精度、负载和可靠性,现在变成了自主的决策能力、运动能力、操作能力和交互能力,同样,需要的支撑技术也是完全不一样的。 更关键的是,怎么真正地支撑机器人2.0时代的来临,这里还有很大的一部分安全性。过去的机器人是无法保证这一点的,所以机器人和劳动者必须分离,但今天的协作机器人必须要和人类协作共融,安全成了现在最重要的问题。...
这些机器人造型各异、身怀绝技,但它们共同的特征是“共融”。 “‘共融机器人’是指能与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人。”中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉告诉科技日报记者。 在北方车辆研究所所长曹晖看来,“共融机器人”的核心特点是“灵巧柔顺结构、多模态感知和分布协同控制”。...
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