工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发制造应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。目前,工业机器人精度退化和设备故障问题突出,给企业安全生产和经济效益造成巨大负面影响。当前,随着工业物联网和工业大数据技术的进步,以机器学习特别是深度学习为代表的数据驱动方法已经成为工业机器人故障诊断研究的热点。...
多功能“智能”纳米卷的制备及其在癌症诊断、监测与治疗中的应用刘美玲63湖南师范大学21974042两类ENSO的动力学定量诊断及与年循环相互作用机制研究任宏利63国家气候中心41975094面向心脏疾病辅助诊断的心音大数据深度学习与决策肖斌63重庆邮电大学61976031近红外光驱动细胞膜仿生稀土上转换纳米马达用于微血管栓塞的诊断与治疗王旭63天津医科大学21974095癌症动态演化机制及其驱动因子识别研究陈伯林...
具体包括:·远程操控端,人机交互装置远程遥控,任务指派和监控·移动用户端,网页、APP做任务指派和监控·智能机械端,环境感知、机身工况传感、自主作业控制·移动互联网,无线数据通讯承载·卫星定位,导航与测量辅助·云端数据中心,环境建模分析,任务和轨迹规划,大数据分析和诊断5、大数据驱动故障诊断深度学习技术制造装备运行过程中产生的海量特征数据蕴含大量的故障信息,在收集智能装备运行特征数据的基础上,应用深度学习算法对大数据进行知识挖掘...
,应用深度学习算法对大数据进行知识挖掘,获寻与故障有关的诊断规则,实现对制装备的故障进行智能预测和分析。 ...
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