同时，标准一方面将原来的测试工况（ESC、ETC）更改为新的测试工况（WHSC、WHTC），增加了低转速和低负荷工况比例，将加强对城市运行车辆（如公交、环卫车等）NOx排放控制。另一方面增加了发动机非循环工况（WNTE），更全面反映发动机实际工作情况。 此外，京六重型发动机标准还提高了车载诊断系统（OBD）控制要求，加严了OBD系统报警限值，其中NOx和PM分别加严了66%和75%。 ...
旨在使用最少的测试和验证英里数来实现可靠的感知水平。这方面目前有两种相互竞争的方法。雷达、声纳和摄像头。为了感知环境中的车辆和其他物体，自动驾驶汽车会使用雷达、声纳和摄像头系统。此方法不会在较高的粒度水平去评估环境，但所需的处理能力也相应要少一些。激光雷达叠加传感器。第二种方法在雷达+摄像头组合这类传统传感器系统的基础上使用激光雷达。...
这些车辆可以分为两部分：车辆段：可以考虑冗余度，在涉及关键安全控制端（EPS、ESP两块可以单独把冗余的部分应用上去）；而整个感知端和计算平台端可以采取先从性能端调试，再加入决策投票确认的冗余机制。监控端：整个后台运行需要有完整的数据记录机制，也有个后台团队，来处理道路上遇到的各种行为（类似紧急的弹出和道路意外）。...
和现行标准相比，主要有以下几方面的不同： 一是测试循环不同，从国五的NEDC循环变为WLTC循环，从下图可以看出，工况（速度）曲线瞬态变化明显，最高速度达到131km/h，对车辆的冷启动、加减速以及高速大负荷状态下的排放进行了全面考核，覆盖了更大的发动机工作范围，对车辆的排放控制性能提出了更高的要求。 二是测试程序要求不同。试验车辆的质量要求和道路载荷设定直接影响车辆的油耗和排放表现。...
Copyright ©2007-2022 ANTPEDIA, All Rights Reserved
京ICP备07018254号 京公网安备1101085018 电信与信息服务业务经营许可证：京ICP证110310号