在制造机械手之前,研究人员利用有限元分析来优化设计,从而降低原型制作成本。事实证明,常规3D打印依然是有效的。 新的机器人手基于几种不同的材料。其精心设计的结构旨在复制人手的外观和功能,再现其动作和能力。机械手的配置由5个柔性执行器组成,每个执行器对应一个手指,以及一个提高手指弯曲能力的外骨骼。开关控制器保持手指弯曲角度,使手能有效地抓住不同形状、重量和尺寸的物体。 ...
该国际标准的发布,填补了机械手超声检测国际标准的空白,为丰富世界超声检测技术贡献了中国方案,不仅充分体现了我国超声检测技术的国际先进性,也提升了我国在超声检测国际标准领域的话语权和影响力,对促进我国机械手超声检测系统和装备产品走向国际市场,具有重大的现实意义和价值。...
2:机械手循环周期 保持机械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手通过具体动作工作,因此倾听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。 机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。...
为了把简的大脑和机械手“连接”起来,医生们通过手术将两个长宽均为4毫米的微型电极网植入到简的大脑运动皮层中用来控制手臂移动的神经元附近,每一个电极网上有96个长约1.5毫米的电极。在电极网植入之后,通过固定在头部的“连接器”和一根无需太长的导线,简的大脑便与计算机系统和机械手实现了“连线”了。 ...
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