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处罚7张家口宏通机动车检测有限公司安检报告（报告编号13070342107180004冀GBH90挂，重型仓栅式半挂车，在用机动车安全检验）：无汽车列车制动率。处罚8阳原县天源机动车检测有限公司安检报告（报告编号1300133207290006晋BZ2768，重型半挂牵引车，在用车安全检验）：人工检验部分，‘侧、后、前下部防护’和‘辅助制动装置’未检验。...
新标准将货车宽度限值由2.5米调整至2.55米（冷藏车宽度由2.55米调整至2.6米），使得车辆能够更方便地并排摆放两个标准托盘，极大提升车辆运输能力和物流调配效率；新增了中置轴挂车类型，载运能力比普通挂车提升了67%，极大提升了商品车运输效率，对我国物流企业在国际联运、跨境运输和内贸物流中推广使用此类车型将起到积极的推动作用。本次修订还增加了长头牵引车组成的汽车列车，节能效果十分显著。...
在任务规划已经明确（比如成功汇入匝道）的情况下，参赛选手需要解决的主要问题有两个：行为规划：按照任务规划的目标和当前的实时情况（其他的车辆和行人的位置和行为、车道线、交通标识等等），作出下一步车辆应该执行的决策。简单说就是系统决定是跟车还是超车，是加速变道还是减速避让。执行系统：充分考虑半挂车自身尺寸和响应速度，决定纵向（油门刹车）、横向（转向）维度的具体执行方法，保证安全。...
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