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堆体测量系统主要包括：巡检机器人（包括激光扫描仪、扫描仪定位装置、无线通信装置、充电装置、数据采集设备、巡检机器人驱动装置）、巡检轨道及检修平台、现场控制系统、盘料处理系统等设备组成。整个系统结构如图所示： 通过激光扫描设备对料场进行整体扫描成像，可得出料堆模型，计算分析料场储量。在堆取料过程作业结束后，系统自动调用该作业区间范围内的激光扫描仪对作业区域进行局部更新。...
人工盘存的主要原理为：首先将堆积的煤炭通过斗轮堆取料机（用来堆取煤炭的载体）进行整形，一般将其整成比较规则梯形或矩形。再通过人工采用皮尺进行丈量，根据计算得其体积再根据密度得出重量。激光自动盘煤仪主要原理为：利用高精度的激光扫描仪对料场表面进行采集。通过计算机处理料堆轮廓数据，重建出料场的3D图形，计算出料堆的体积等信息。结合设定的密度，将得到堆料的重量。...
圆形预均化堆场的原料是由皮带机送到堆场中心,由可以围绕中心作360°回转的悬臂式皮带堆料机旋转堆料,形成截面为重叠的人字形料层的环型料堆。取料则采用桥式刮板取料机,其桥架的一端固定在堆场中心的立柱上,另一端则支撑在料堆外围的圆形轨道上。整个桥架以立柱为圆心,按垂直于料堆回转方向的截面进行端面取料,刮板将物料送到堆场底部中心卸料斗,由地沟皮带机运出。...
通过多机协同和高精度定位技术，率先实现换厢自动翻板、车厢序号自动识别、空车自动跨越、尾车自动翻板弃料，有效减少弃料量，提高作业效率，减少火车在港停留时间。——全球首创四种物料自动混配工艺。围绕精准流量控制，构建数字化料场管理系统，采用激光扫描、远程数据通讯、三维成像及可视化、精确控制等技术，建立自动堆取料作业模型，完成堆取料机自动寻址作业。自主研发干散货高精度自动配料系统，并获得国家专利授权。...
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