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通过利用机械臂的定位功能,通过不同形势手爪的使用,可以完成对于航天器舱内和舱外不同目标的拾取、搬运、定位和释放。下面是两种不同自由度太空机械臂:● 欧洲航天局在国际空间站俄罗斯部分安装了一个欧洲机器人手臂(ERA),该臂长11m,具有7自由度,对称结构。欧洲机器人手臂ERA如上图,两端各有一个手腕,利用两个手腕可使机械臂在空间站上移动。...
梦天实验舱主要面向微重力科学研究,配置了流体物理、材料科学、燃烧科学、基础物理以及航天技术试验等多学科方向的实验柜,支持开展重力掩盖下的多相流与相变传热、基础燃烧过程、材料凝固机理等物质本质规律研究以及超冷原子物理等前沿实验研究等。 此外,实验舱外还安排了材料舱外暴露试验装置和元器件与组件舱外通用试验装置,用于开展舱外实验项目。...
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