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VICAD在AD的基础上,通过先进的车、道路感知和定位设备(如摄像头、雷达等)对道路交通环境进行实时高精度感知定位,按照约定协议进行数据交互,实现车与车、车与路、车与人之间不同程度的信息交互共享(网络互联化),并涵盖不同程度的车辆自动化驾驶(车辆自动化),以及考虑车辆与道路之间协同优化问题(系统集成化)。通过车辆自动化、网络互联化和系统集成化,最终构建一个车路协同自动驾驶系统。...
同时利用密集强化学习方法训练交通环境中的背景车辆,构建出一个由自动驾驶汽车和背景车辆组成的智能测试环境,从而实现了模拟环境替代实际道路环境。“通俗来讲,我们的智能测试系统将自动驾驶汽车周围的背景车辆模拟成为一个个智能体,大家有着不同的驾驶目的——自动驾驶汽车希望更安全地行驶,背景车辆希望更好地帮助自动驾驶汽车发现安全问题。...
推荐性国家标准《智能网联汽车 自动驾驶系统设计运行条件》规定了ODC的基础元素、设计要求及文件编写规范,可统一政府、企业、测试机构、消费者等各相关方对 ODC的认识和理解,支撑自动驾驶道路测试、示范应用与准入管理等工作的顺利开展。工业和信息化部印发的《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的意见》提出“企业应当建立汽车网络安全管理制度,加强产品网络安全过程保障”等要求。...
在从“Apollo Park西门”到达“亦城文园东南门”5.8公里的行程中,自动驾驶车辆在路况良好的道路上用时13分钟(不含等待时间)完成订单,期间经历变道、左转弯、等红灯、礼让行人等均自如完成,车内安全员只在行程开始和结束时段有将手放在方向盘上的介入。此订单正常计费41.2元,在使用优惠券后仅需支付2.06元。 ...
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