该机器人包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统。其工作温度范围在零下25摄氏度到零上50摄氏度,防尘、防雨等级达到IP55,可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。 当遇到变电站设备故障时,机器人可以将故障状态实时传送回控制指挥中心。同时,由于机器人可长期储存巡检资料,能回溯设备故障时状态。 ...
自国家电网2013年对变电站巡检机器人首次招标开始,国内变电站巡检机器人呈现快速发展的态势,市场规模快速增长,发展潜力巨大。与此同时,机器人在实际应用中也暴露出一些问题。机器人巡检作业过程中,在雨雪或结冰的环境条件下,易出现防碰撞超声波误报、通讯延迟、运动功能明显降低或丧失等现象;部分机器人的自主导航定位系统稳定性差,巡检作业时经常出现机器人“走偏”,甚至出现翻车倾覆等事故。...
中篇文章对变电站巡检机器人在功能、性能、安全等方面的标准要求与测试方法,提出变电站巡检机器人系统质量保障体系建设方案。本篇文章将对变电站巡检机器人过程质量保障体系及应用服务质量保障体系两个维度展开介绍。3.2过程质量保障体系在符合产品质量保障体系要求的基础上,对变电站巡检机器人企业研发设计过程、部署施工过程等进行审查,有助于提高整体系统实施质量和产品一致性。...
上篇文章对何为变电站巡检机器人、变电站巡检机器人存在的问题展开讲解,本篇文章将对变电站巡检机器人在功能、性能、安全等方面的标准要求与测试方法,提出变电站巡检机器人系统质量保障体系建设方案。...
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