2011年, Smith等[126]指出对UG的观测数据进行类似于ARGOS剖面的标准化处理办法, 推进Slocum UG应用ARGOS数据格式与协议。2007年, 美国Slocum UG采用数据可视化的文件传输协议, 在海面时发送UG平台监控数据, 首次完成了海洋环境和工程数据的可视化[17]。...
⒈海洋环境探测航行器配置温盐深测量仪、海流剖面仪、磁向传感器等负载,按预设模式执行任务,测量收集海洋环境数据,支撑海战场环境建设。水下滑翔机作为一种低功耗长航时航行器在海洋环境探测领域得到广泛应用,可由水面舰艇在任务区外布放,任务海区利用任务负载收集水下环境数据,并定期上浮至水面发送数据、接收指令,校准位置与航线信息。多个滑翔机组成观测阵列可进行大范围、长时间同步观测。...
在海洋环境监测方面,无人机作为一种新的遥感监测平台,成为空间数据获取的重要手段,与卫星航天遥感、有人机航空遥感、海面船舶调查形成有机补充,形成对海洋环境的全方位、立体化监测。同时随着无人机技术的不断成熟,能够搭载多种不同的海洋环境探测任务载荷,对各类海洋动力环境要素、海洋环境现象和海上目标进行探测。海面浩瀚无垠,缺乏参照,识别度较低,这是海洋观测中面临的主要问题。...
为了改进模型不确定和海流影响下的稳定性,Almeida等采用反步法设计了自适应协同路径跟踪器。为了解决海洋环境下的非结构不确定性和风浪流海洋环境扰动,Wang等提出了基于神经网络的状态反馈和输出反馈协同路径跟踪控制器。另外,Gu等提出了基于扩张状态观测器的抗干扰协同路径跟踪控制方法,试验验证了该方法的有效性。...
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