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机器人产品功能安全解决方案ISO 13849-1标准详解；ISO 10218-1及ISO 15066对工业机器人产品的功能安全需求详解；工业机器人功能安全设计案例讲解。...
如果证实性能等级PL≥性能等级要求PLr，即可说明符合功能安全的设计要求。2机器人功能安全评估案例紧急停止功能是机器人功能安全中最重要的安全功能之一，任何安全功能的失效，都会导致非常严重的后果。下面以工业机器人紧急停止功能为例，阐述机器人功能安全评估的实例。根据工业机器人标准ISO 10218-1:2011，紧急停止功能应满足类别Cat.3，PL d的要求。...
表4 工业机器人强制性国家标准以个人助理机器人为例，国际标准化组织ISO在2014年推出了个人助理机器人的安全标准ISO 13482:2014，涉及电动平衡车、外骨骼机器人、移动机器人等机器人产品。目前，我国颁布的GB/T 36530-2018《机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求》等同采用了该标准，并于2019年2月1日正式实施。其中，第6章对功能安全提出了具体的要求。...
图1 工业机器人安全光栅在GB 11291.2-2013/ISO 10218-2:2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成（以下简称“要求”）对此类传感保护设备提出：传感保护设备用于启动保护性停止时，其位置应离每种危险有一段距离，足以保证危险被消除，或在接近的操作员的任何身体部分触及危险之前，达到安全状况。...
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