DS/ISO 9283:1991
操纵型工业机器人.性能规范和有磁试验方法

Manipulating industrial robots. Performance criteria and related test methods

作废

非常抱歉，我们暂时无法提供预览，您可以试试： 免费下载 DS/ISO 9283:1991 前三页，或者稍后再访问。

您也可以尝试购买此标准，
点击右侧 “立即购买” 按钮开始采购（由第三方提供）。

标准号

DS/ISO 9283:1991

发布

1991年

发布单位

丹麦标准化协会

当前最新

DS/ISO 9283:1991

 

 

适用范围

本国际标准描述了指定和测试操纵工业机器人的以下性能特征的方法： ——单向位姿精度和位姿重复能力； — 多方向位姿精度变化； ——距离精度和距离重复性； — 姿态稳定时间； ——姿势超调； ——姿势特征的漂移； ——路径精度和路径重复性； ——转弯偏差； ——路径速度特性； ——最短定位时间； ——静态合规性。本国际标准没有规定选择上述哪些性能特征来测试特定的机器人。本国际标准中描述的测试主要用于开发和验证单个机器人规范，但也可用于原型测试、型式测试或验收测试等目的。本国际标准适用于 ISO/TR 8373 中定义的所有操纵工业机器人。然而，就本国际标准而言，术语“机器人”是指操纵工业机器人。

DS/ISO 9283:1991相似标准

推荐