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机械手臂

本专题涉及机械手臂的标准有35条。

国际标准分类中，机械手臂涉及到振动和冲击(与人有关的)、工业自动化系统、防护设备、木工设备。

在中国标准分类中，机械手臂涉及到基础标准与通用方法、、噪声、振动测试方法、木工机床及机用工具、阀门。

德国机械工程师协会，关于机械手臂的标准

• VDI 2057 Blatt 2-2002 人体暴露于机械振动 手臂振动
• VDI 2057 Blatt 2-2016 人体暴露于机械振动 手臂振动
• VDI 2057 Blatt 2-2012 人体暴露于机械振动 手臂振动
• VDI 2057 Blatt 2 Berichtigung-2006 人体暴露于机械振动 手臂振动 有关指南 VDI 2057 第2部分的更正：2002-09

国际标准化组织，关于机械手臂的标准

• ISO/TS 15694:2004 机械振动和冲击.从手持手扶机械到手-臂体系传导的单冲击的测量和评价
• ISO 10068:2012 机械振动与冲击.人体手臂系统驱动点的机械阻抗

韩国科技标准局，关于机械手臂的标准

• KS B ISO TS 15694:2005 机械振动和冲击.从手持手扶机械到手臂体系传导的单冲击的测量和评估
• KS B ISO TS 15694:2015 机械振动和冲击 从手持手扶机械到手臂体系传导的单冲击的测量和评估
• KS B ISO 10068:2014 机械振动与冲击.人体手臂驱动点的机械阻抗
• KS B ISO 10068:2001 机械振动与冲击 人体手臂驱动点的机械阻抗
• KS B ISO TS 15694:2020 机械振动和冲击 - 测量和评估从手持式和手动导向机械传递到手臂系统的单次冲击
• KS B ISO 5349-1:2004 机械振动.人体手臂传输振动的测量和评估.第1部分:通用要求
• KS B ISO 5349-1:2014 机械振动.人体手臂传输振动的测量和评估.第1部分:通用要求

德国标准化学会，关于机械手臂的标准

• DIN ISO/TS 15694:2004 机械振动和冲击.从手持和手控机械到手-臂体系的单冲击传输的测量和评价
• DIN EN ISO 5349-1:2001 机械振动.人体手臂传输振动的测量和评定.第1部分:一般要求

中国团体标准，关于机械手臂的标准

• T/QGCML 626-2023 旋臂式双截单臂机械手技术规范
• T/SDMTGM 0002-2018 热成形生产线用高速双臂机械手

法国标准化协会，关于机械手臂的标准

• FD CEN ISO/TS 15694:2004 机械振动和冲击 - 测量和评估由便携式和手动机械传输到手臂系统的简单冲击
• NF E64-607-17:2010 木工机械的安全性.圆盘锯.第17部分:带单锯装置的手动水平切割横剖锯机械(手动旋臂式锯)
• NF E90-701:1996 机械振动和冲击.手臂振动.手套振动传输性评定测量方法
• NF E90-402-1*NF EN ISO 5349-1:2002 机械振动 人体手臂传导振动的测量和评价 第1部分：一般要求

英国标准学会，关于机械手臂的标准

• BS ISO 10068:2013 机械振动与冲击.人体手臂系统驱动点的机械阻抗
• BS EN 1870-17:2007 木工机械的安全性.圆锯机械.带单锯装置的手动水平切割横剖锯机械(手动旋臂式锯)
• BS EN 1033:1996(1999) 手臂振动 手动机械握把表面振动的实验室测量 总则
• BS EN 1870-17:2007+A2:2009 木工机械的安全性.圆盘锯床.带单锯装置的手动水平切割横剖锯机械(手动旋臂式锯)
• BS EN ISO 5349-1:2001 机械振动.人体手臂传导振动的测量和评价.一般要求
• BS EN ISO 10819:2013+A1:2019 机械振动和冲击 手臂振动 手掌处手套振动传递的测量与评估
• BS EN ISO 10819:2013 机械振动和冲击. 手臂振动. 手掌处手套振动传递的测量与评估

KR-KS，关于机械手臂的标准

• KS B ISO TS 15694-2020 机械振动和冲击 - 测量和评估从手持式和手动导向机械传递到手臂系统的单次冲击

GSO，关于机械手臂的标准

• GSO ISO 10819:2015 机械振动和机械冲击 手和手臂振动 测量和评估手套振动传递到手掌的可能性

欧洲标准化委员会，关于机械手臂的标准

• EN 1033:1995 手臂振动 手动机械抓握表面振动的实验室测量 总则
• EN 1870-17:2007 木工机械的安全性.圆盘锯床.第17部分:带单锯装置的手动水平切割横剖锯机械(手动旋臂式锯).包含修改件A1-2009

RU-GOST R，关于机械手臂的标准

• GOST R ISO 10068-2015 机械振动和冲击. 人体手臂系统的驱动点机械阻抗数据

VDI - Verein Deutscher Ingenieure，关于机械手臂的标准

• VDI 2057 BLATT 2-2014 机械振动对人体的影响 手臂振动
• VDI 2057 Blatt 2-2000 机械振动对人体的影响 手臂振动

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