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무인바퀴형

모두 500항목의 무인바퀴형와 관련된 표준이 있다.

국제 분류에서 무인바퀴형와 관련된 분류는 다음과 같습니다: 광산 장비, 도로 차량 장치, 운송, 스포츠 장비 및 시설, 산업자동화 시스템, 장애인용 장비, 농업 기계, 도구 및 장비, 철도 차량, 산업용 차량, 토공 기계, 어린이 용품, 오토바이 및 전동 자전거, 항공우주 시스템 및 운영 장치, 어휘, 타이어, 도로 차량용 내연 기관, 도로 차량 종합, 의료 장비, 자전거, 수동 취급 도구, 철도공학 소재 및 부품, 기계 안전, 금속 재료 테스트, 리프팅 장비, 판막, 검사, 수리 및 테스트 장비, 지상 서비스 및 수리 장비, 승용차, 캐러밴 및 소형 트레일러, 유체 동력 시스템, 정밀기계, 정보 기술 응용, 제공하다, 상업용 차량, 표준화의 일반 원칙, 특수 차량, 자재 보관 및 운송 장비, 제조성형공정, 윤활유, 산업용 오일 및 관련 제품, 전송 및 배전망, 우편 서비스, 응급 처치, 산업안전, 산업위생, 소독 및 살균, 항공우주 제조용 재료, 오디오, 비디오 및 시청각 엔지니어링, 도로 공사, 잠그는 물건, 기술 제품 문서, 기계적 테스트, 회로망.


工业和信息化部, 무인바퀴형

Group Standards of the People's Republic of China, 무인바퀴형

U.S. Military Regulations and Norms, 무인바퀴형

YU-JUS, 무인바퀴형

  • JUS G.E3.204-1980 오목한 림(15°), 방사형 구조, 트럭, 버스 및 트레일러용 튜브리스 타이어
  • JUS G.E3.204/1-1989 오목한 림(15°), 방사형 구조, 트럭, 버스 및 트레일러용 튜브리스 타이어. 수정

Professional Standard - Machinery, 무인바퀴형

工业和信息化部/国家能源局, 무인바퀴형

Korean Agency for Technology and Standards (KATS), 무인바퀴형

  • KS B 7311-2019 이동식 로봇 - 바퀴 달린 로봇
  • KS B 7774-2007 농업용 휠 트랙터 휠 설치 치수
  • KS B 7203-2014 비하인드 이앙기의 바퀴 크기
  • KS B 7204-2016 승용 이앙기 바퀴 크기
  • KS B 7204-2017 승용 이앙기 바퀴 크기
  • KS R 4016-1988 자동차 스포크 휠 설치 방법 및 치수
  • KS A 1633-1995 무인차량 안전기준
  • KS B ISO 7457-2014(2019) 이동식 기계 - 휠 선반의 회전 치수 결정
  • KS B 7204-2007 승용 이앙기 바퀴의 주요 치수
  • KS R 0022-2013 이륜차 기술 사양의 표준 형식
  • KS R 0022-2007 이륜차 기술 사양의 표준 형식
  • KS B 6237-2018 CAST 단조 강철 모바일 휠 브리지 크레인
  • KS R 0022-1976 이륜차 기술 사양의 표준 형식
  • KS B 6237-1982 CAST 단조 강철 모바일 휠 브리지 크레인
  • KS B 6533-1975 휠 및 크롤러 트랙터 긁기 사양표
  • KS B ISO 3691-1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 트럭, 무인 트럭, 텔레핸들러 및 운반 트럭
  • KS B 6572-2010 자동 가이드 차량 시스템을 위한 설계 벤치마크
  • KS B 6563-1990 바퀴 달린 삽과 궤도 삽의 성능 테스트 방법
  • KS R ISO 13988-2016(2021) 승용차 바퀴 - 클램프 온 밸런스 웨이트 및 림 플랜지 용어 테스트 절차 및 성능 요구 사항
  • KS P ISO 10542-3:2011 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람을 위한 기술 시스템 및 보조 장비 휠체어 구속 장치 및 승객 구속 시스템 3부: 도킹 구속 시스템
  • KS P ISO 10542-4:2011 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람을 위한 기술 시스템 및 보조 장비 휠체어 고정 장치 및 승객 고정 시스템 파트 4: 클램프 고정 장치
  • KS P ISO 7176-19:2019 휠체어 - 파트 19: 자동차 좌석으로 사용되는 바퀴 달린 이동 장치
  • KS M ISO 14960-2-2016(2021) 튜브리스 타이어─밸브 및 부품─2부: 스냅인 튜브리스 타이어 밸브 테스트 방법
  • KS P ISO 10542-5:2011 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람을 위한 기술 시스템 및 보조 장비 휠체어 구속 장치 및 승객 구속 시스템 파트 5: 특수 휠체어 장비
  • KS B 6237-2013 교량 크레인용 주강 및 단조강 이동 휠
  • KS M ISO 14960-2:2016 튜브리스 타이어 ↓ 밸브 및 부품 ↓ 파트 2: 클램프온 튜브리스 타이어 밸브 테스트 방법
  • KS B 9703-2008 차륜형 건설기계의 선회반경 측정방법
  • KS R 6001-2001 트럭 크레인, 휠 크레인 및 크롤러 크레인에 대한 테스트 사양

IN-BIS, 무인바퀴형

  • IS 2414-1985 자전거 및 인력거 타이어 사양
  • IS 12199-1987 공압식 바퀴 달린 동물 견인 차량 사양
  • IS 11573-1986 자전거 및 인력거 타이어용 폴리아미드 원사 규격
  • IS 6205-1982 성인용 고정 운동용 자전거 사양

IT-UNI, 무인바퀴형

  • UNI 7542-P3-1978 오래된 자전거 림. 자전거 타이어 림
  • UNI 7542-P2-1976 오래된 자전거 림. 말린 테두리
  • UNI 4831-1961 두루미. 플랜지 림이 있는 휠, 구름 베어링이 있는 휠, 링 기어가 없는 휠
  • UNI 5379-1964 철도 차량. 휠 센터 포지셔닝 변속기 기어 프로파일. 마무리 후. 림 장착 휠용
  • UNI 4829-1961 두루미. 플랜지가 있는 휠, 구름 베어링이 있는 휠, 링 기어가 없는 휠
  • UNI 4827-1961 두루미. 플랜지가 있는 휠, 슬라이딩 베어링이 있는 휠, 링 기어가 없는 휠
  • UNI 4825-1961 두루미. 플랜지가 있는 휠, 슬라이딩 베어링이 있는 휠, 링 기어가 없는 휠
  • UNI 7542-P1-1976 오래된 자전거 림. 직선형 측면 플레이트 림
  • UNI 7541-P2-1976 빈티지 자전거 타이어. 직선형 림에 장착된 페달 밴용 링 장착 타이어
  • UNI 7541-P3-1976 빈티지 자전거 타이어. 구부러진 림에 비드 링이 장착된 타이어
  • UNI 7541-P1-1976 빈티지 자전거 타이어. 직선형 림에 비드 링이 장착된 타이어
  • UNI EN 13979-1-2021 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • UNI 6358-1968 견인 차량 및 철도 차량 휠 세트용 저합금강 두꺼운 림. 품질, 규정 및 테스트

General Administration of Quality Supervision, Inspection and Quarantine of the People‘s Republic of China, 무인바퀴형

  • GB 21500-2008 지하 광산용 무궤도 타이어형 광산 트럭에 대한 안전 요구 사항
  • GB/T 40887.2-2022 무장애 버스용 휠체어 및 승객 보호 시스템 2부: 전방 휠체어 승객 시스템
  • GB/T 4095-1995 휠 허브에 트럭 스포크 휠의 설치 치수
  • GB/T 4095-2005 휠 허브에 상용차 스포크 휠 설치 치수
  • GB/Z 18029.11-2021 휠체어 파트 11: 테스트 더미
  • GB/T 18029.11-2008 휠체어 11부: 인형 테스트
  • GB/T 10827.1-2014 산업용 차량 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 차량(무인 차량, 텔레핸들러 및 캐리어 제외)
  • GB 10827.1-2014 산업용 차량 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 차량(무인 차량, 텔레핸들러 및 캐리어 제외)
  • GB/T 18029.19-2014 휠체어 19부: 자동차 좌석으로 사용할 수 있는 바퀴 달린 이동 장치
  • GB/T 23927-2009 삼륜차 및 저속 트럭 기계식 변속기
  • GB/T 23924-2009 삼륜차 및 저속 트럭 건식 마찰 클러치
  • GB/T 32838-2016 자동차 타이어의 레이저 스펙클 비파괴 검사 방법
  • GB/T 23664-2009 자동차 타이어의 비파괴 검사 방법 X-Ray 방식
  • GB/T 4504-1998 자동차 튜브리스 타이어 탈선 저항성 시험방법
  • GB/T 31884-2015 차량 탑재 타이어 노면 소음 자동 시험 시스템
  • GB 17498.10-2008 고정식 운동 장비 파트 10: 고정 바퀴가 있거나 플라이휠이 없는 운동용 자전거에 대한 추가 특별 안전 요구 사항 및 테스트 방법

Liaoning Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

HU-MSZT, 무인바퀴형

National Metrological Verification Regulations of the People's Republic of China, 무인바퀴형

Professional Standard - Aviation, 무인바퀴형

SAE - SAE International, 무인바퀴형

  • SAE J179-1984 태그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J179-2011 태그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J179-1970 태그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J179-2007 태그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J179-1995 태그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J2958-2020 무인 지상 차량 신뢰성 보고서
  • SAE J2958-2011 무인 지상 차량 신뢰성 보고서
  • SAE R-419-2014 무거운 바퀴가 달린 차량: 설계 이론 계산
  • SAE J1671-2019 상용차 외부 브레이크 드럼/디스크 허브 인터페이스 치수
  • SAE J1205-1977 스냅온 튜브리스 타이어 밸브의 성능 요구 사항
  • SAE J1205-2018 스냅온 튜브리스 타이어 밸브의 성능 요구 사항
  • SAE J2363-2005 중부하 디젤 엔진 바퀴 달린 군용 차량 윤활유
  • SAE J2363-2008 중부하 디젤 엔진 바퀴 달린 군용 차량 윤활유
  • SAE J1965-1993 도로 차량, 상용차 및 다목적 버스용 휠, 고정 너트, 테스트 방법
  • SAE J1965-2015 도로 차량, 상용차 및 다목적 버스용 휠, 고정 너트, 테스트 방법
  • SAE J1965-2022 도로 차량, 상용차 및 다목적 버스용 휠, 고정 너트, 테스트 방법
  • SAE J1965-1997 도로 차량, 상용차 및 다목적 버스용 휠, 고정 너트, 테스트 방법
  • SAE J1965-2017 도로 차량, 상용차 및 다목적 버스용 휠, 고정 너트, 테스트 방법
  • SAE AIR6027A-2017 유·무인 차량의 안전한 운행을 위한 주의사항
  • SAE ARP4852-1995 견인바가 없는 푸시-비하인드 트랙터 사양
  • SAE ARP4852A-1997 견인바가 없는 푸시-비하인드 트랙터 사양
  • SAE J2283-2005 일체형 휠 너트의 기계적 및 재료 요구 사항
  • SAE J2283-2012 일체형 휠 너트의 기계적 및 재료 요구 사항

Society of Automotive Engineers (SAE), 무인바퀴형

  • SAE J179A-1970 태그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J179-2001 플래그 디스크 휠 및 탈착식 림 트럭
  • SAE J714-2023 오프 하이웨이 디스크 휠용 휠 장착 요소
  • SAE J1842-2023 디스크 허브/스포크 휠 및 액슬 인터페이스 치수 트럭 및 버스
  • SAE J2014-2013 군용 전술 차륜 차량용 공압 타이어/휠/가스 보호 어셈블리의 조건
  • SAE J2014-2022 군용 전술 바퀴형 차량용 공압 타이어/휠/런플랫 타이어 어셈블리 자격
  • SAE AS6091-2014 JAUS 무인 지상 차량 서비스 패키지
  • SAE J2093-2021 휠체어로 접근 가능한 개인 면허 차량의 설계 문제
  • SAE J2093-1999 휠체어로 접근 가능한 개인 면허 차량의 설계 문제
  • SAE J101-1989 자동차 드럼 브레이크용 유압 휠 실린더
  • SAE J101-2006 자동차 드럼 브레이크용 유압 휠 실린더
  • SAE J101-2013 자동차 드럼 브레이크용 유압 휠 실린더
  • SAE J1671-1997 상용차 외부 브레이크 드럼/디스크 허브 인터페이스 치수
  • SAE J1205-1997 스냅온 튜브리스 타이어 밸브의 성능 요구 사항
  • SAE J2696-2023 디스크 브레이크 디스크/디스크 휠 허브 인터페이스 크기 상용차 내장
  • SAE J101A-1973 자동차 드럼 브레이크용 유압 휠 실린더
  • SAE J2363-1998 중부하 디젤 엔진 바퀴 달린 군용 차량 윤활유
  • SAE AS3049-1-1951 AS3049 파일럿 제어 휠 브레이크 어셈블리(혼형)
  • SAE J1965-2008 도로 차량, 상용차 및 다목적 버스용 휠, 고정 너트, 테스트 방법
  • SAE J2803-2020 에어 디스크 브레이크 캘리퍼스 트럭 및 버스와 상업용 차량 휠의 치수 호환성
  • SAE AIR6027-2012 유·무인 차량의 안전한 운행을 위한 주의사항
  • SAE ARP5283A-2012 전륜 로드리스 항공기 견인 차량에 대한 기본 테스트 요구 사항
  • SAE J2283-1996 일체형 휠 너트의 기계적 및 재료 요구 사항
  • SAE J1194-1977 바퀴 달린 농업용 트랙터용 전복 보호 구조(ROPS)
  • SAE J2194-1987 바퀴 달린 농업용 트랙터용 전복 보호 구조(ROPS)
  • SAE J1194-1999 바퀴 달린 농업용 트랙터용 전복 보호 구조(ROPS)
  • SAE J2194-2002 바퀴 달린 농업용 트랙터용 전복 보호 구조(ROPS)
  • SAE J2092-1995 개인의 면허 차량 출입을 위한 휠체어 리프트 테스트
  • SAE J320A-1969 타이어 장착형 자주식 스크레이퍼의 전복 방지 구조에 대한 최소 성능 기준

Japanese Industrial Standards Committee (JISC), 무인바퀴형

Hebei Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

  • DB13/ 265-1996 인력으로 움직이는 세발자전거에 대한 안전 요구 사항

US-FCR, 무인바퀴형

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会, 무인바퀴형

  • GB/T 40887.1-2021 무장애 버스의 휠체어 및 승객 보호 시스템 1부: 후방 휠체어 승객 시스템
  • GB/T 38183-2019 오토바이 및 오토바이 스포크 휠
  • GB/T 40327-2021 바퀴형 이동로봇의 유도운동 성능 시험 방법
  • GB/T 38834.1-2020 로봇 서비스 로봇의 성능 사양 및 테스트 방법 1부: 바퀴 달린 로봇 동작

Yunnan Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

AENOR, 무인바퀴형

  • UNE 27086:1974 스탠딩 4륜 도르래
  • UNE 15330:2008 철도 휠 드레싱을 위한 플로어 스탠딩 휠 선반 테스트 조건 정확도 테스트
  • UNE-EN 1525:1998 산업용 트럭의 안전 자율주행 트럭 및 시스템
  • UNE-EN 13979-1:2006+A2:2011 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • UNE 27156:1974 FUTTOCK 가드가 있는 수직 목재 이중 도르래 도르래
  • UNE 27153:1974 FUTTOCK 가드가 없는 수직 목재 이중 도르래
  • UNE 115416:2000 토공 기계 바퀴 달린 기계의 회전 치수 결정
  • UNE-CEN/TS 13979-2:2013 EX 철도 응용 분야용 휠셋 및 대차용 일체형 휠에 대한 기술 승인 절차 2부: 주조 휠
  • UNE-EN 16029:2013 승용 자동차에 대한 안전 요구 사항 및 테스트 방법 사람 수송에 사용되며 공공 도로에서는 사용되지 않는 모노레일 이륜 자동차

SE-SIS, 무인바퀴형

AT-ON, 무인바퀴형

ZA-SANS, 무인바퀴형

  • SANS 10356:2005 오프로드 차량용 중부하 작업용 튜브리스 및 다중 부품 강철 휠 수리

GOSTR, 무인바퀴형

  • GOST 34650-2020 철도 차량용 완전 압연 휠 및 타이어의 비파괴 검사 방법
  • GOST 34656-2020 철도 차량의 차륜-차축 비파괴 검사 방법
  • GOST 34657-2020 철도차량용 주조압연 휠코어의 비파괴 시험방법
  • GOST ISO 7457-2017 토공 기계 바퀴 달린 기계의 회전 치수 결정

Professional Standard - Automobile, 무인바퀴형

  • QC/T 952-2013 휠 허브에 승용차 스포크 휠의 설치 치수
  • QC/T 818-2009 오토바이 및 모페드용 스포크 휠
  • QC/T 241-2011 자동차 튜브리스 휠 씰링 테스트 방법
  • QC/T 241-1997 자동차 튜브리스 휠 씰링 테스트 방법
  • QC/T 240-2014 휠 허브의 스포크 휠 설치 치수 검사 방법
  • QC/T 723-2004 오토바이 및 모페드용 스포크 휠에 대한 기술 요구 사항 및 테스트 방법

Professional Standard - Railway, 무인바퀴형

  • TB 284-1974 기관차 브레이크 슈(림 없음, D≤1500mm)
  • TB/T 3256.2-2011 서비스 중인 기관차 부품의 비파괴 검사 2부: 바퀴 고리 및 일체형 압연 강철 바퀴 림의 초음파 검사
  • TB/T 2015-2001 철도 기관차용 러프 휠 림의 종류 및 치수
  • TB/T 2561-1995 철도객차용 S자형 스포크휠의 종류 및 기본치수
  • TB/T 1010-2005 철도 차량의 윤세트 유형 및 기본 치수
  • TB/T 2424-1993 트럭 수평 휠 체인 핸드 브레이크의 기술 사양

RO-ASRO, 무인바퀴형

  • STAS 6386/4-1986 고무 타이어. 트럭, 자동차, 트롤리 버스 타이어. 일반 품질 기술 요구 사항
  • STAS 8327/6-1979 자동차 타이어. 튜브리스 타이어. 비드 흘리기 저항
  • STAS SR 10960-1994 트럭, 버스, 무궤도 전차 및 트레일러용 레이디얼 타이어. 주요 치수 및 작동 매개변수

RU-GOST R, 무인바퀴형

  • GOST R 59483-2021 바퀴 달린 차량 용어 및 정의
  • GOST 22780-1993 1520(1524)mm 휠 베이스 철도 휠의 축 유형, 매개변수 및 치수
  • GOST 5513-1997 트럭, 트레일러, 버스 및 무궤도 차량용 공압 타이어 기술 조건
  • GOST 5513-1986 트럭, 트레일러, 버스 및 무궤도 차량용 공압 타이어의 기술 조건
  • GOST 27914-1988 자주식 크레인 - 드럼 및 풀리 치수
  • GOST 30803-2014 견인 철도차량용 변속기 기어 변속기 사양

Military Standard of the People's Republic of China-General Armament Department, 무인바퀴형

民政部, 무인바퀴형

CH-SNV, 무인바퀴형

  • VSM 77200.8-1971 자전거에 꼭 맞는 타이어
  • VSM 18734.1-1965 소형 트레일러에 꼭 맞는 타이어
  • VSM 18670.3-1964 타이어와 림. 공기압과 부하. 트럭용 15° 경사 바닥 림에 호스가 없는 넓은 타이어
  • SN EN 13979-1-2020 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠

Standard Association of Australia (SAA), 무인바퀴형

  • AS 2942:1994 자동차용 휠체어 사람 운반 장치
  • AS 1961.5:2004 캐스터 및 바퀴 연구용 푸시형 장비용 바퀴
  • AS 2958.1:1995 토공 기계 - 안전 - 바퀴 달린 차량 - 브레이크
  • AS 1773:1996 굴절식 차량 핍스 휠 어셈블리
  • AS 2359.6:2013 동력 산업용 트럭 - 무인 트럭, 가변 범위 트럭 및 배달 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭(ISO 3691-1: 2011 MOD)
  • ISO/IEC 10179:1996/Amd.1:2003 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 클립온 튜브리스 타이어 밸브 테스트 방법
  • AS/NZS 2063:2020 자전거 및 바퀴 달린 레크리에이션 장비용 헬멧
  • AS/NZS 3696.19:2009 자동차 좌석으로 사용하기 위한 바퀴 달린 이동 장비(ISO 7176-19:2008 MOD)
  • AS 4235:1994 굴절식 차량용 핍스 휠 스키드 플레이트의 설계 기준

Canadian Standards Association (CSA), 무인바퀴형

国家邮政局, 무인바퀴형

German Institute for Standardization, 무인바퀴형

  • DIN 74362-10:1980-09 상업용 차량 및 트레일러용 매립형 디스크 휠 브레이크 드럼, 10-볼트 고정, 최대 프로파일
  • DIN 7816-4:1994-07 오토바이 및 스쿠터용 휠, 파트 4: 분할 림(분할 디스크가 있는 2부분 림)
  • DIN 78026:1978 튜브리스 휠 밸브 공기-물 충전용 금속 시트 밸브
  • DIN 74362-5:1982-10 상업용 차량 오프셋 디스크 휠 브레이크 드럼, 10 볼트 마운트, 가장 큰 프로필
  • DIN 7805-4:1988-11 상업용 차량 및 트레일러 타이어, 레이디얼 건설 타이어, 15° 테이퍼 림에 장착된 튜브리스 타이어
  • DIN 7816-4:1994 오토바이 및 스쿠터 림 파트 4: 콤비네이션 림(별도의 디스크가 있는 2피스 림)
  • DIN 74362-4:1982-10 상업용 차량 오프셋 디스크 휠 브레이크 드럼, 8 볼트 마운트, 가장 큰 프로필
  • DIN 7826:1983-10 자동차 및 트레일러용 림, 세미 드롭 센터 유형, 림 직경 16, 20 및 24
  • DIN 74362-7:1987-05 림 직경 15의 디스크 휠용 브레이크 드럼, 오프셋 없음, 6 또는 10 볼트 장착에 적합, 최대 프로파일
  • DIN 74361-3:2023-07 자동차 및 트레일러용 디스크 휠 - 부품 3: 치수 및 허브 센터링 패스너
  • DIN 74361-2:1982 자동차 및 트레일러용 디스크 휠 스터드 중심 패스너
  • DIN 20553:2012 스프링이 없는 광산차 테이퍼 롤러 베어링 액슬
  • DIN 7805-4:1988 상업용 차량 및 트레일러용 타이어 레이디얼 건설 타이어 파트 4: 15도 가파른 숄더 림에 장착된 튜브리스 타이어
  • DIN 74361-3:1979 자동차 및 트레일러용 스포크 휠 파트 3: 허브 홀 센터링 액세서리용 치수 및 패스너
  • DIN EN 1525:1997 산업용 트럭 안전 무인 트럭 및 해당 시스템
  • DIN 30722-1:2021-12 롤러 접촉 덤프 트럭 및 롤러 컨테이너에 대한 일반 요구 사항 및 표시 1부: 롤러 접촉 덤프 트럭 및 26톤 미만 유형 1570 강철 롤러 컨테이너
  • DIN 30722-3:2021-12 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 롤러 컨테이너에 대한 일반 요구 사항 및 표시 3부: 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 12톤 미만 유형 900 강철 롤러 컨테이너
  • DIN 30722-2:2021-12 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 롤러 컨테이너에 대한 일반 요구 사항 및 표시 2부: 32톤 미만의 롤러 접촉식 덤프 트럭, 유형 1570 강철 롤러 컨테이너
  • DIN 74362-3:1982-10 오프셋 디스크가 없는 트럭 및 버스 트레일러용 브레이크 드럼, 8개 또는 10개 볼트 장착, 최대 프로파일
  • DIN 7837-1:1981 자전거 오목 테두리용 강철 측정 테이프
  • DIN EN ISO 3691-1:2022-07 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • DIN EN ISO 3691-1:2020-11 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • DIN EN 13979-1:2004 철도 운송 휠 세트 및 구동 장치 일체형 휠 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • DIN EN 13979-1:2020 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • DIN EN 13979-1:2022 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • DIN 30722-1:2021 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 롤러 컨테이너에 대한 일반 요구 사항 및 표시 1부: 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 26톤 미만 강철 유형 1570 롤러 컨테이너
  • DIN 30722-3:2021 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 롤러 컨테이너에 대한 일반 요구 사항 및 표시 3부: 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 12톤 미만 강철 유형 900 롤러 컨테이너
  • DIN 30722-2:2021 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 롤러 컨테이너에 대한 일반 요구 사항 및 표시 2부: 롤러 접촉식 덤프 트럭 및 32톤 미만 강철 유형 1570 롤러 컨테이너
  • DIN 74362-6:1982-10 상업용 차량 비편심 디스크 브레이크 드럼, 8개 또는 10개 볼트 장착, 가장 큰 프로파일
  • DIN EN 17128 Berichtigung 1:2022-12 사람과 물건의 수송 및 관련 시설에 사용되는 경자동차로서 도로용 형식승인이 필요하지 않은 개인용 경전기차
  • DIN EN ISO 3691-1:2012 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 텔레스코픽 붐 트럭 및 화물 트럭 제외)(ISO 3691-1-2011), 독일어 버전 EN ISO 3691-1-2012
  • DIN 75303:2019-06 바퀴 달린 차량 및 트레일러에 대한 후방 적재 캐리어 요구 사항 및 테스트 방법
  • DIN EN 16307-1:2020-11 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭 제외)
  • DIN EN 16307-1/A1:2022-06 산업용 트럭 - 안전 요구 사항 및 검증 - 1부: 자체 추진 산업용 트럭에 대한 보충 요구 사항(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭 제외)
  • DIN 7816-1:1994 오토바이 림 1부: 원통형 비드 잠금 장치가 있는 오목한 림
  • DIN 14826-2:2012-09 휠형 호스 릴 2부: 1인용 릴, 치수, 요구 사항
  • DIN EN 16307-1:2013 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 인증 1부: 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항 독일어 버전 EN 16307-1-2013

Professional Standard - Traffic, 무인바퀴형

  • JT/T 413-2000 온보드 휠 다이내믹 밸런서의 기술 사양

Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 무인바퀴형

British Standards Institution (BSI), 무인바퀴형

  • BS EN ISO 3691-1:2015+A1:2020 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 화물 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증
  • BS EN ISO 3691-1:2012 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • BS EN ISO 3691-1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • BS AU 224b:1997 자동차 및 소형 밴용 휴대용 휠 램프 사양
  • BS EN 16307-1:2013 무인 트럭, 가변 리치 지게차 및 화물 운반 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 안전 요구 사항 및 검사 보충 요구 사항
  • BS 5892-5:1987+A2:2008 철도 차량 재료(미터법) 5부: 후프형 휠 고정 링용 강봉 사양
  • BS 7409:1996 바퀴 달린 어린이 차량에 대한 안전 요구 사항 사양
  • BS EN 1525:1998 산업용 트럭의 안전, 무인 트럭 및 시스템
  • BS ISO 14960-2:2014 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 압축 튜브리스 타이어 밸브의 테스트 방법
  • BS EN 1888-1:2018+A1:2022 보육 제품 바퀴 달린 어린이 운송용 유모차 및 유모차
  • BS EN 1865-4:2012 도로 구급차용 환자 수송 장비 접이식 휠체어
  • BS ISO 10542-4:2004 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람을 위한 기술 시스템 및 보조 장비 휠체어 고정 장치 및 승객 안전 구속 시스템 클램프온 고정 장치
  • BS EN 16307-1:2020 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 자체 추진 산업용 트럭 검증을 위한 추가 요구 사항(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭 제외)
  • BS ISO 10542-5:2004 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람들을 위한 기술 장비 및 보조 장치 휠체어 고정 장치 및 승객 안전 구속 시스템 특수 휠체어 장비
  • 22/30394805 DC BS EN ISO 3691-1 산업용 트럭에 대한 안전 요구 사항 및 검증 파트 1: 무인 트럭, 가변 거리 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • 18/30338630 DC BS EN ISO 3691-1 산업용 트럭에 대한 안전 요구 사항 및 검증 파트 1: 무인 트럭, 가변 거리 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • BS ISO 10571:2011 이동식 크레인 및 이와 유사한 특수 기계용 타이어
  • BS EN 957-10:2005 고정식 훈련 장비 - 고정식 또는 고정식 바퀴가 있는 자전거 훈련을 위한 추가 특정 안전 요구 사항 및 테스트 방법
  • BS ISO 14960-1:2023 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 스냅인 타이어 밸브 테스트 방법

Association Francaise de Normalisation, 무인바퀴형

  • NF R99-036:1977 운송 차량 튜브리스 타이어 밸브
  • NF S90-605:1982 장애인용 차량 및 휠체어 - 테스트 장비
  • NF S90-600:1978 장애인을 위한 차량 및 휠체어 정의 및 분류
  • NF S90-601:1982 장애인용 자동차 및 휠체어 수동 휠체어의 정적 안정성 결정
  • NF H96-300-1:2012 산업용 트럭 - 안전 요구 사항 및 검증 - 1부: 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭.
  • NF H96-300-1*NF EN ISO 3691-1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • NF R18-152:1984 도로 차량, 박스형 배송 트럭 및 "사보이(Savoy)" 유형 차체 차체 출입구
  • NF H96-331:1997 산업용 트럭의 안전, 무인 트럭 및 시스템
  • NF EN ISO 3691-1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • NF EN 13979-1:2020 철도 응용 분야 - 휠 세트 및 대차 - 일체형 휠 - 기술 승인 절차 - 파트 1: 단조 및 압연 휠
  • NF EN 13979-1/IN2:2011 철도 응용 분야 - 휠 세트 및 대차 - 일체형 휠 - 기술 승인 절차 - 파트 1: 단조 및 압연 휠
  • NF S90-612-19:2014 휠체어 19부: 자동차 좌석으로 사용할 수 있는 바퀴 달린 이동 장치
  • NF H96-305-1:2013 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 인증 1부: 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항.
  • NF H96-305-1/IN1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 인증 1부: 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항.
  • NF H96-305-1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 인증 1부: 무인 트럭, 가변 이송 지게차 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항.
  • NF U14-091:1983 농업용 바퀴형 트랙터 3점 연결축 핀
  • NF EN ISO 3691-1/A1:2020 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배달 트럭에 대한 자체 추진 산업용 트럭 제외 수정안 1
  • NF H96-300-1/A1*NF EN ISO 3691-1/A1:2020 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배달 트럭 제외) 수정안 1
  • NF R12-745-2*NF ISO 14960-2:2014 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 2부: 압축형 튜브리스 타이어 밸브 테스트 방법
  • NF S52-520*NF EN 16029:2012 사람의 수송을 목적으로 하고 공공 도로에서 사용하도록 의도되지 않은 탑승형 자동차 - 모노레일 이륜 자동차 - 안전 요구 사항 및 테스트 방법.

PL-PKN, 무인바퀴형

  • PN G46010-1991 광산 트럭에는 스프링이 없습니다. 휠 주요 치수
  • PN M78066-1971 지칠 줄 모르는 도로 바퀴. 주요 치수 및 적재 용량
  • PN-EN 16307-1-2021-01 E 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항
  • PN-EN 13979-1-2020-12 E 철도용 휠 세트 및 보기 일체형 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • PN BN 3621-01-1966 자가용 및 파생상품의 휠 트리밍. 기술 요구 사항

Professional Standard - Aquaculture, 무인바퀴형

Fujian Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

Professional Standard - Agriculture, 무인바퀴형

Professional Standard - Military and Civilian Products, 무인바퀴형

Jiangsu Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

European Committee for Standardization (CEN), 무인바퀴형

  • EN ISO 3691-1:2012 산업용 차량 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭, 무인 트럭, 가변 리치 지게차 및 화물 운반차 등
  • PD CEN/TS 13979-2:2011 철도 응용 분야 휠 세트 및 보기 일체형 휠 기술 승인 절차 2부: 주철 휠
  • EN ISO 3691-1:2015/A1:2020 산업용 차량 안전 요구 사항 및 검증 1부: 수정 A1, 2020을 포함하는 무인 트럭, 가변 리치 지게차 및 화물 운반선 등을 포함한 자체 추진 산업용 트럭
  • EN ISO 3691-1:2012/AC:2013 산업용 차량 안전 요구사항 및 검증 1부: 개조된 AC를 포함한 무인 트럭, 가변 리치 지게차 및 로드 캐리어 등을 포함한 자체 추진 산업용 트럭, 2013
  • EN ISO 3691-1:2015/AC:2016 산업용 차량 안전 요구사항 및 검증 1부: 자율주행 트럭, 가변 리치 지게차 및 개조품을 포함한 적재 캐리어 등을 포함한 자체 추진 산업용 트럭 AC, 2016
  • EN 1865-4:2012 도로 구급차에 사용하기 위한 환자 취급 장비 파트 4: 접이식 환자 휠체어
  • prEN ISO 3691-1 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자율 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배송 트럭 제외)(ISO/DIS 3691-1:2022)

International Organization for Standardization (ISO), 무인바퀴형

  • ISO/DIS 3691-1 산업용 트럭 "안전 요구 사항 및 검증" 1부: 자율 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배송 트럭 제외)
  • ISO 10542-3:2005 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람을 위한 기술 시스템 및 보조 장비 휠체어 구속 장치 및 승객 구속 시스템 3부: 도킹 구속 시스템
  • ISO 3691-1:2011 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 텔레핸들러 및 운반용 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • ISO 10542-4:2004 장애인 또는 이동 장애가 있는 사람을 위한 기술 시스템 및 보조 장비 휠체어 고정 장치 및 승객 구속 시스템 파트 4: 클램프 고정 장치
  • ISO 14960-2:2014 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 2부: 압축형 튜브리스 타이어 밸브 테스트 방법
  • ISO/PRF 14960-2:2023 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 2부: 클램프온 튜브리스 타이어 밸브의 테스트 방법
  • ISO 14960-2:2023 튜브리스 타이어 - 밸브 및 부품 - 2부: 클램프온 튜브리스 타이어 밸브 - 테스트 방법
  • ISO 14960-2:2024 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 2부: 클램프온 튜브리스 타이어 밸브의 테스트 방법
  • ISO/CD 6563:2023 바퀴 달린 차량의 후방 하중 지지 장치에 대한 요구 사항 및 테스트 방법
  • ISO/DIS 6563:2023 바퀴 달린 차량의 후방 하중 지지 장치에 대한 요구 사항 및 테스트 방법

VN-TCVN, 무인바퀴형

  • TCVN 7444-19-2007 휠체어 19부: 자동차용 바퀴 달린 이동 장치
  • TCVN 6967-2001 도로 차량 이륜 또는 삼륜 오토바이 및 모페드에 대한 법적 표시 형식 승인 요구 사항
  • TCVN 6954-2001 도로 차량 이륜 또는 삼륜 오토바이 및 모페드용 연료 탱크 형식 승인 요구 사항 및 테스트 방법
  • TCVN 6999-2002 도로 차량 이륜 또는 삼륜 오토바이 및 모페드의 외부 보호 형식 승인 요구 사항 및 테스트 방법
  • TCVN 3200-1979 바퀴 달린 차량용 전기 드라이브 용어 및 정의

CZ-CSN, 무인바퀴형

Professional Standard - Construction Industry, 무인바퀴형

JSAE - Society of Automotive Engineers of Japan@ Inc., 무인바퀴형

  • JASO F207-1999 자동차 부품 웜기어 호스 클램프
  • JASO C305-2-2009 자동차 부품 - 무연 휠 밸런스 웨이트 - 2부: 접착형
  • JASO C305-1-2009 자동차 부품용 무연 휠 밸런스 웨이트 1부: 클램프온형

Professional Standard - Aerospace, 무인바퀴형

  • QJ 2477-1993 전기 구동 바퀴형 차량의 기술 조건
  • QJ 1116.1-1987 미사일 지상 장비 바퀴 달린 차량 시리즈 스펙트럼
  • QJ 1116.2-1987 미사일 지상장비 차륜형 차량 모델명 명명법

IET - Institution of Engineering and Technology, 무인바퀴형

Shaanxi Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

未注明发布机构, 무인바퀴형

  • SAE AS6091-2019 JAUS 무인 지상 차량 서비스 패키지
  • BS EN 1525:1998(1999) 산업용 트럭 안전 – 무인 트럭 및 해당 시스템
  • BS EN 16307-1:2020(2022) 산업용 트럭 - 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭 제외)

Military Standard of the People's Republic of China-Commission of Science,Technology and Industry for National Defence, 무인바퀴형

  • GJB 5100-2002 무인 항공기용 터보제트 및 터보팬 엔진의 일반 사양
  • GJB 2210A-2005 전술미사일 전동차륜발사체 일반규격

Henan Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

International Federation of Trucks and Engines, 무인바퀴형

Guangdong Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

Professional Standard - Chemical Industry, 무인바퀴형

American Society for Testing and Materials (ASTM), 무인바퀴형

  • ASTM F3470-20 무인 지상 차량 성능 표준 안내
  • ASTM F2663-21 무연 승용차 및 소형 트럭 타이어 탈곡에 대한 표준 시험 방법
  • ASTM F1046-01 시험용 인위적으로 마모된 승용차 및 소형 트럭 타이어 준비에 대한 표준 지침
  • ASTM F1046-01(2008) 시험용 인위적으로 마모된 승용차 및 소형 트럭 타이어 준비에 대한 표준 지침
  • ASTM F1046-93(1997)e1 인공 마모 승객 및 소형 트럭 타이어 테스트 준비 가이드
  • ASTM F2680-09(2014) 수동으로 작동되는 자전거용 앞바퀴 고정 시스템의 표준 사양
  • ASTM F1046-01(2015) 인공 마모 승객 및 소형 트럭 타이어 테스트 준비 가이드
  • ASTM F1975-15(2023) 사람이 탑승할 수 있도록 설계된 무동력 자전거 트레일러의 표준 사양

Taiwan Provincial Standard of the People's Republic of China, 무인바퀴형

  • CNS 9850-1983 바퀴형 및 궤도형 트랙터 삽 사양의 표준 형식
  • CNS 5432-1994 자동차용 이동식 휠형 유압잭
  • CNS 13376-2005 자동차용 디스크 브레이크 패드 및 드럼 브레이크 슈 어셈블리의 전단강도 시험 방법
  • CNS 8815-1982 자동차용 디스크 휠림의 설치방법 및 치수
  • CNS 5433-1994 자동차용 이동식 휠형 유압잭의 검사방법

ES-UNE, 무인바퀴형

  • UNE-EN ISO 3691-1:2015/AC:2016 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 거리 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • UNE-EN ISO 3691-1:2015 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 거리 트럭 및 적재 트럭을 제외한 자체 추진 산업용 트럭
  • UNE-EN ISO 3691-1:2015/A1:2021 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 무인 트럭, 가변 거리 트럭 및 적재 트럭에 대한 자체 추진 산업용 트럭 제외 수정안 1
  • UNE-EN 17128:2020 사람과 물건의 수송 및 관련 시설에 사용되는 경자동차로서 도로용 형식승인이 필요하지 않은 개인용 경전기차
  • UNE-EN 16307-1:2021 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭에 대한 추가 요구 사항(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 적재 트럭 제외)
  • ISO/DIS 14960-2:2023 튜브리스 타이어 밸브 및 부품 2부: 클램프온 튜브리스 타이어 밸브의 테스트 방법

Danish Standards Foundation, 무인바퀴형

  • DS/EN 1525:1998 산업용 트럭의 안전 자율주행 트럭 및 시스템
  • DS/EN 13979-1+A2:2011 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • DS/EN 13979-1:2020 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • DS/EN ISO 3691-1:2012 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배달 트럭 제외)
  • DS/EN ISO 3691-1/AC:2013 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자체 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배달 트럭 제외)
  • DS/ISO 7176-19:2008 휠체어 파트 19: 자동차 좌석으로 사용되는 바퀴 달린 이동 장치
  • DS/CEN/TS 13979-2:2011 철도 응용 분야용 휠셋 및 대차용 일체형 휠에 대한 기술 승인 절차 2부: 주조 휠
  • DS/EN 16029:2012 승용 자동차에 대한 안전 요구 사항 및 테스트 방법 사람 수송에 사용되며 공공 도로에서는 사용되지 않는 모노레일 이륜 자동차

Lithuanian Standards Office , 무인바퀴형

  • LST EN 1525-2000 산업용 트럭의 안전 자율주행 트럭 및 시스템
  • LST EN 13979-1-2003+A2-2011 철도용 휠 세트 및 보기 모놀리식 휠에 대한 기술 승인 절차 1부: 단조 및 압연 휠
  • LST EN ISO 3691-1:2012 산업용 트럭 안전 요구 사항 및 검증 1부: 자율 추진 산업용 트럭(무인 트럭, 가변 리치 트럭 및 배송 트럭 제외)(ISO 3691-1:2011)
  • LST EN 16029-2012 승용 자동차에 대한 안전 요구 사항 및 테스트 방법 사람 수송에 사용되며 공공 도로에서는 사용되지 않는 모노레일 이륜 자동차

TH-TISI, 무인바퀴형

Professional Standard - Commodity Inspection, 무인바퀴형

  • SN/T 1053-2002 수출용 하우징형 자동차 타이어 검사규정
  • SN/T 1053-2013 수출용 하우징형 자동차 타이어 검사규정

GM Europe, 무인바퀴형

NATO - North Atlantic Treaty Organization, 무인바퀴형

  • STANAG 2173-1983 철도 화물차의 군용 궤도 및 바퀴형 차량을 보호하기 위한 조항(ED 3 AMD 2)
  • STANAG 2173-1995 철도 화물차의 군용 궤도 및 바퀴형 차량을 보호하기 위한 조항(ED 4 AMD 0)
  • STANAG 4015 P1-1965 바퀴 달린 전술 차량 시동 배터리 공간(ED 2 AMD 1)

CEN - European Committee for Standardization, 무인바퀴형

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