25.040 工业自动化系统 标准查询与下载

GB/T 22137.1-2008 工业过程控制系统用阀门定位器.第1部分:气动输出阀门定位器性能评定方法

本标准规定了测试和评定单作用或双作用定位器静态和动态性能的试验。这些试验可用于能接收标准模拟输入信号（按GB/T 3369.1、GB/T 3369.2和GB/T 777规定）并有气动输出的定位器。

Valve positioners for use in industrial-process system.Part 1:Methods of evaluating the performance of valve positioners with pneumatic outputs

GB/T 22136-2008 工业过程控制系统 评估用自适应控制器分类

本标准分类和定义了在描述各种自适应控制器时所使用的术语。该分类法是一个理论上的完备系列，其中可能存在某些类别中还没有控制器适用的情况。同时，许多控制器在本标准中将被划分到多个类别当中。

Industrial-process control system. Classification of adaptive controllers for the purpose of evaluation

GB/T 22137.2-2008 工业过程控制系统用阀门定位器.第2部分:气动输出智能阀门定位器性能评定方法

GB/T 22137.2所规定的设计评审和测试，是为了测量和确定单作用或双作用智能阀门定位器的静态和动态性能、智能化程度和通信能力。这些测试可用于接收标准模拟量电路输入信号的定位器（在GB/T 3369.1和GB/T 3369.2中被规定）和（或）经由通过数据通信链路传输数字信号并有气动输出的定位器。在第3章中定义的智能阀门定位器是一种通过数据处理、决策生成和双向通信数字技术来实现其功能的仪表，可以配备附加的传感器和附加的功能来补充其主要功能。 智能阀门定位器的性能测试需要先将定位器安装好并与一个或多个执行机构/阀门组件连接，所构成的组合体中，一些特定的特征参数需要仔细选择和报告，如：尺寸、行程、摩擦力（回差）、填充类型、弹簧组件和气动部分的气源压力。需要注意，组合体中的定位器性能与执行机构有关，尤其是在确定定位器运行范围（动态响应和稳定性）时，需要在不同尺寸的执行机构上进行测试。 本部分所提供的评定方法旨在供生产制造商确定其产品的性能，以及用户或测试实验室用于检验设备性能。建议智能定位器的生产制造商在早期开发阶段就运用本部分。 本部分为了给智能阀门定位器的设计评定提供指导，提供了： ——按结构化方法评审智能阀门定位器硬件和软件设计的一览表； ——在不同环境和操作条件下测量和限定智能阀门定位器性能的测试方法； ——报告获得数据的方法。 本部分也适用于带微处理器但不能进行双向通信的非智能阀门定位器，在这种情况下，评定应简化成限定的性能试验程序和简略的结构评审。

Valve positioners for use in industrial-process system.Part 2:Methods of evaluating the performance of intelligent valve positioners with pneumatic outputs

GB/T 19582.2-2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范.第2部分：Modbus协议在串行链路上的实现指南

Modbus 是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。它还将串行链路上的协议标准化，以便在一个主站和一个或多个站之间交换Modbus请求 本部分的目录是提出串行链路上的Modbus协议，以便系统设计者在实现基于串行链路的Modb-us协议时使用 本部分将促进使用Modbus协议的设备之间的互操作性 本部分还是对GB/T 19582.1-2008的补充，具体见图1 在第9章中定义了“Modbus串行链路”的不同实现等级。等级的规定是设备能够属于某个等级而必须遵守的全部要求。

Modbus industral automation network specification.Part 2:Modbus protocol implementation guide over serial link

GB/T 19582.1-2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范.第1部分：Modbus应用协议

Modbus 是OSI模型第7层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信，见图1 从1979年开始，Modbus作为工业串行链路的事实标准，Modbus使成千上万的自动化设备能够通信。目前，得简单而精致的Modbus结构的支持仍在增长。互联网用户能够使用YCP/IP栈上的保留系统端口502访问Modbus Modbus是一个请求/应答协议，并且提供能吗规定的服务。Modbus功能码是Modbus请求/应答PDU的元素。本部分描述了Modbus事务处理框架内使用的功能码。 Modbus应用层报文传输协议用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客户机/服务器通信。 目前，通过下列方式实现Modbus通信： —以太网上的TCP/IP,见GB/T 19582.3 —各种介质（有线：EIA/TIA-232-E、EIA-422、EIA/TIA-485-A;光纤、无线等等）上的异步串行传输 —Modbus+，一种高速令牌传递网络

Modbus industrial automation network specification.Part 1:Modbus application protocol

GB/T 19582.3-2008 基于Modbus协议的工业自动化网络规范.第3部分：Modbus协议在TCP/IP上的实现指南

本部分叙述了TCP/IP上的Modbus报文传输服务，提供参考信息以帮助软件开发者实现这种服务。本部分不包括Modbus功能码的编码内容，有关这些内容见GB/T 19582.1-2008。 本部分全面准确地描述了Modbus报文传输服务的实现。其目的是促进使用Modbus报文传输服务的设备之间的互操作。 本部分主要由三部分组成： —在TCP/IP上的Modbus协议概述 —Modbus客户机、服务器以及网关实现的功能描述 —针对一个Modbus实现示例的对象模型建议的实现准则。

Modbus industrial automation network specification.Part 3:Modbus protocol implementation guide over TCP/IP

GB/T 19892.2-2007 批控制.第2部分:数据结构和语言指南

GB/T 19892的本部分规定了描述过程工业中应用的批控制数据模型和用来简化批控制实现范围内及其之间的通信的数据结构，以及表示处方的语言指南。使用时参照附录A对本部分中使用的UML（统一建模语言）符号的说明，另参照附录B关于第5章中所有SQL（结构化查询语言）的总汇。

Batch control.Part 2: Data structures and guidelines for languages

GB/Z 20965-2007 控制网络HBES技术规范 住宅和楼宇控制系统

本指导性技术文件阐述了基于事件控制的分布式总线系统——HBES(Home and Building Elec—tronic System)的总体结构；制定了HBES的管理规程；规定了对媒体无关层和媒体相关层的要求、产品一致性测试和评估的准则和标准及安装要求。 本指导性技术文件适用于自动化控制系统及产品的设计、制造、集成、安装和维护等，特别适用于住宅及楼宇控制领域。

Control network HBES technology specification.Home and building control system

GB/T 20819.2-2007 工业过程控制系统用模拟信号控制器 第2部分:检查和例行试验导则

GB/T 20819适用于具有符合GB/T 3369 、GB/T 3370和GB/T 777 的模拟信号的气动和电动工业过程控制器。GB/T 20819的本部分规定的试验原则上也适合于具有其他连续信号的控制器。 本部分旨在为控制器的检查和例行试验，例如验收试验和修理后的试验，提供技术指导。对于全性能试验，应采用GB/T 20819.1 的规定。验收的性能的定量要求应由制造厂和用户协商后确定。本部分的要求在征得制造厂和用户同意后即生效。

Controllers with analogue signals for use industrial-process control system Part 2: Guidance for inspection and routine testing

GB/T 20819.1-2007 工业过程控制系统用模拟信号控制器 第l部分:性能评定方法

GB/T 20819适用于具有符合现行国家标准的连续模拟输入和输出信号的气动和电动工业过程控制器。 GB/T 20819的本部分规定的试验适用于原理相同而信号不同但都是连续信号的控制器。本评定方法也可用于内部是采用数字原理而带有常规模拟输入输出信号的元件的设备。 本部分旨在为具有模拟输入输出信号的工业过程控制器的性能评定规定统一的试验方法。 当无需按本部分进行全面评定时，则可按本部分的有关部分进行所需要的试验，并报告试验结果。生产厂商和用户应根据设备的特性和使用范围，就试验步骤达成一致意见。

Controllers with analogue signals for use industrial-process control system Part 1: Methods of evaluating the performance

GB/Z 20830-2007 基于PROFIBUS DP和PROFINET IO的功能安全通信行规 PROFIsafe

本标准化指导性技术文件定义了基于PROFIBUS DP和PROFINET IO 的功能安全通信行规——PROFIsafe，适用于加工工业、流程工业、燃料工程和公共运输等领域的通信功能安全应用。

PROFIsafe Profile for safety technology on PROFIBUS DP and PROFINET IO

GB/T 19902.3-2006 工业自动化系统与集成 制造软件互操作性能力建规 第3部分:接口服务、协议及能力模板

GB/T 19902的本部分规定了接口服务和协议的需求，这些服务及协议用于访问和编辑能力专规与相关模板，这些模板用于GB/T 19902.2-2005第5章所定义的能力建规的方法中。 访问能力专规及执行这些专规的匹配过程的具体服务在本部分中做了定义。 本部分只适用于制造领域软件单元的互操作性，而制造领域软件单元的可互交换性不在本部分的讨论范围内。

Industrial automation systems and integration Manufacturing software capability profiling for interoperability Part 3: Interface services protocols and capability templatges

GB/Z 20541.1-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型10:PROFINET规范 第1部分：应用层服务定义

现场总线应用层（FAL）为用户程序提供访问现场总线通信环境的手段。在这一方面可将现场总线应用层（FAL）视为“相应的应用程序之间的窗口”。 FAL，是一种应用层通信标准，其设计目的是支持在自动化环境中的设备之间传输时间要求严格的和时间要求不严格的应用请求和响应。术语“时间要求严格”（time-critical）用以表示存在一个应用时段（time-window），在此时段内，要求以某个已定义的确定性等级完成所需的一个或多个规定的动作。 本部分规定了IEC现场总线应用层的结构和服务。其规定与OSI基本参考模型（GB/T 9387）和OSI应用层结构（GB/T 17176）一致。 FAL服务和协议由包含在应用进程中的FAL应用实体（AE）来提供。FAL AE由一组面向对象的应用服务元素（ASE）和管理AE的层管理实体（LME）所组成。ASE提供在一组有关应用进程对象（APO）类上操作的通信服务。FAL ASE中有一个元素是管理ASE，它为FAL类实例的管理提供一个公用的服务集。 本部分从以下几方面规定远程应用之间的交互作用： a） 一种抽象模型，用于定义能够被用户通过FAL服务来操作的应用资源（对象）； b） 与每个FAL服务相关联的原语（FAL和FAL用户之间的交互作用）； c） 与每个原语相关联的参数； d） 每个服务的原语之间的相互关系和有效的顺序。 本部分的文本中规定了几种通信模型。对每一种模型作为一种通信“类型”（type）进行详细规定。在本部分中，每一种类型都有它自己单独的条款。 尽管这些服务从应用的角度规定了如何发出和传送请求和响应，但它们并未包括请求和响应的应用打算使用它们做什么的规范。也就是否说，并未对应用的行为特性方面做出规定，而只是规定了它们能够发送/接收什么样的请求和响应的定义。因此，在对这样的对象行业特性进行标准化时，给予了FAL用户非常大的灵活性。除了这些服务外，本部分还定义了一些提供对FAL访问的支持服务，以控制其操作的某些方面。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 10: PROFINET specification Part 1: Application layer service definition

GB/T 20540.2-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:PROFIBUS规范 第2部分:物理层规范和服务定义

本部分规定了现场总线组成部分的要求。它还规定媒体和网络组态的要求，以确保符合下列水准： a） 在数据链路层差错检查之前的数据完整性； b） 在物理层设备之间的可互操作性。 现场总路线物理层符合GB/T 9387所定义的OSI 7层模型的第1层，但也有例外，如某些类型的帧定界符在物理层，而其他一些类型的帧定界符在数据链路层。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 3: PROFIBUS specification Part 2: Physical layer specification and service definition

GB/T 20540.3-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:PROFIBUS规范 第3部分:数据链路层服务定义

1.1 概述 本部分提供自动化环境中设备之间严格时间要求的基本报文通信。术语“严格时间要求”用来表达存在一个时窗，在此时窗内，必须按某些已定义的确定性等级完成所需的一个或多个规定的动作。在此时窗内没有完成所规定的动作，会导致需要这些动作的应用失败，甚至造成仪器、设备和可能的人身危险。 本部分依据以下的条款，以一种抽象的方式规定由现场总路线数据链路层提供的外部可视的服务： a） 服务的原语动作和事件； b） 与每个原语动作和事件相关联的各个参数，以及它们采用的形式； c） 这些动作和事件之间的相互关系，以及它们的有效顺序。 本部分的目的是为给以下各部分提供的服务进行定义： a）现场总线参考模型的应用层与数据链路层间的交界处的现场总线应用层； b）现场总线参考模型的数据链路层与系统管理间的交界面处的系统管理。 本部分定义了一种服务类型（DL 服务），GB/T 20540.4中定义了相应的协议。DL服务类型是GB/T 17547中规定的那些服务的无连接子集。 1.2 规定 本部分的主要目的是规定适用于严格时间要求的通信的概念性数据链路服务的特点，从而补充了OSI基本参考模型，以指导开发严格时间要求的通信的数据链路协议。 本部分可作为正式的数据链路编程接口的基础。然而，它并不是一种正式的编程接口，而且任何这样的接口将需要解决本部分未包含的实现方面的问题，包括： a） 各种多八位位组服务参数的大小及八位位组的排列顺序； b） 请求/证实原语对或指示/响应原语对的相互关系。 1.3 一致性 本部分既未规定各种具体的实现或产品，也未对工业自动化系统内的数据链路实体的实现加以限制。 对于本数据链路服务定义标准，没有设备的一致性。取而代之的是，通过实现符合数据链路协议而达到设备的一致性，这种协议满足本部分中所定义的各种数据链路服务。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 3: PROFIBUS specification Part 3: Data link layer service definiton

GB/T 20540.4-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:PROFIBUS规范 第4部分:数据链路层协议规范

1.1 概述 现场总路线数据链路层在自动化环境中提供各设备之间基本的严格时间要求的报文通信。 本部分的目的是定义现场总线数据链路协议。本部分中所定义的协议与GB/T 20540.3中相应的服务紧密相关，并位于其应用的场合内。 此协议类型是用于GB/T 20540 DL服务的DL协议。最大的系统规模对链路的数量没有限制，每个链路可以有127个节点，每个节点可以有66个DLSAP地址。 1.2 技术规定 本部分规定： a） 用于从一个数据链路用户实体到另一个对待的用户实体实时地传输数据和控制信息的协议规程，并在这些数据链路实体之间形成颁布式数据链路服务的提供者； b） 通过此协议传输数据和控制信息所使用的现场总线数据链路（DL）协议数据单元的结构，以及其作为物理接口数据单元的表达法。 1.2.1 附加特性 本协议为一个预选的数据链路实体的“主”（“master”）子集中的每一个数据链路实体顺序地提供以循环异步方式通信的机会。其他数据链路实体只有在被这些主数据链路实体允许和指定时，才进行通信。 对于一个特定主站而言，它与其他数据链路实体的通信可能是具有优先访问权的循环或非循环的或是上述二者组合的通信。 本协议提供一种以平等方式共享有效通信资源的手段。本协议有用于时间同步和等时同步操作的保证措施。 1.3 规程 依据以下条款来定义规程： a） 对等DL实体（DLE）之间的交互作用通过现场总线数据链路协议数据单元的交换来实现； b） 在同一系统中，DL服务（DLS）提供者与DLS用户之间的交互作用通过交换DLS原语来实现； c） 在同一系统中，DLS提供者和物理服务提供者之间的交互作用通过交换Ph服务原语来实现。 1.4 适用性 这些规程可应用于在OSI或现场总线参考模型的数据链路层中支持严格时间要求的通信服务的系统之间的通信示例，而这些系统需具备查在开放系统互连环境中互连的能力。 行规提供了一种简单的概述实现能力的多属性方法。也就是使行规具有了对各种严格时间要求通信的可适用性。 1.5 一致性 本部分还为实现这些堆积的系统规定了一致性要求，但不包括难这些要求的符合性测试。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 3: PROFIBUS specification Part 4: Data link layer protocol specification

GB/T 20540.5-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:PROFIBUS规范 第5部分:应用层服务定义

现场总线应用层（FAL）为用户程序提供访问现场总线通信环境的手段。在这一方面，可将现场总线应用层（FAL）视为“相应的应用程序之间的窗口”。 FAL是一种应用层通信标准，其设计目的是支持在自动化环境中的设备之间传输严格时间要求的和不严格时间要求的应用请求和响应。术语“严格时间要求”用以表示存在一个应用时窗，在此时窗内，要求以某个己定义的确定性等级完成所需的一个或多个规定的动作。 本部分规定了IEC现场总线应用层的结构和服务。其规定与OSI基本参考模型（GB/T 9387）和OSI应用层结构（GB/T 17176）一致。 FAL服务和协议由包含在应用进程中的应用实体（AE）来提供。FAL AE由一组面向对象的应用服务元素（ASE）和管理AE的层管理实体（LME）所组成。ASE提供在一组有关应用进程对象（APO）类上操作的通信服务。 FAL ASE中有一个元素是管理ASE，它为FAL类实例的管理提供一个公用的服务集。 本部分从以下几方面规定远程应用之间的交互作用： ——一种抽象模型，用于定义能够被用户通过FAL服务的使用来操作的应用资源（对象）； ——与每一FAL服务相关联的原语（FAL和FAL用户之间的交互作用）； ——与每一原语相关联的参数； ——每一服务的原语之间的相互关系和有效序列。 尽管这些服务从应用的角度规定了如何发出和交付请求和响应，但它们并未包括请求和响应的应用打算使用它们做什么的规范。也就是说，并未对应用的行为特性方面作出规定，而只是规定了它们能够发送/接收什么样的请求和响应的定义。这样，在对这样的对象行为特性进行标准化时，给予了FAL用户更大的灵活性。除了这些服务外，本部分还定义了一些提供对FAL访问的支持服务，以控制其操作的某些方面。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 3: PROFIBUS specification Part 5: Application layer service definition

GB/T 20540.6-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型3:PROFIBUS规范 第6部分:应用层协议规范

现场总线应用层（FAL）是应用层通信标准，其设计目的在于支持自动化环境中设备之间传输有严格时间要求的应用请求和响应。术语“有严格时间要求”用来表达存在一个时段，在此时段内，必须按某些已定义的确定性等级完成所需的一个或多个规定的动作。在此时段内没有完成所规定的动作，会导致需要这些动作的应用失败的风险，并附带造成仪器、设备和可能的人员生命的风险。 本部分依据以下的条款来规定远程应用之间的交互作用： ——适用于所有应用层协议数据单元（APDU）的编码规则； ——这些APDU的形式抽象语法定义； ——以正确的顺序处理APDU和原语的协议状态机描述； ——APUD与GB/T 20540.3中所定义的数据链路层服务之间的相互映射。 FAL编码规则的设计，假定编码器（发送方）和译码器（接收方）均有共同的抽象语法理解。无论在什么情况下，数据类型标识符既不被编码，也不在网络上传送。 本部分的目的是定义提供给以下部分的协议： ——在现场总线参考模型的应用层与数据链路层的分界处的现场总线数据链路层； ——在现场总线参考模型的系统管理与应用层的分界处的系统管理。 本部分定义应用层协议，它对应于GB/T 20540.5中规定的应用层服务定义。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 3: PROFIBUS specification Part 6: Application layer protocol specification

GB/Z 20541.2-2006 测量和控制数字数据通信 工业控制系统用现场总线 类型10;PROFINET规范 第2部分：应用层协议规范

现场总线应用层（FAL）是应用层通信标准，其设计目的在于支持自动化环境中设备之间传输严格时间要求的应用请求和响应。术语 “严格时间要求”用来表达存在一个时段（time-window），在此时 段内，必须按某些已定义的确定性等级完成所需的一个或多个规定的动作。在此时段内没有完成所规定的动作，会导致需要这些动作的应用失败，甚至造成仪器、设备和可能的人身危险。 本部分依据以下的条款来规定远程应用之间的交互作用： a） 适用于所有应用层协议数据单元（APDU）的编码规则； b） 这些APDU的形式抽象语法定义； c） 以正确的序列处理APDU和原语的协议状态机描述； d） APDIJ与ISO/IEC 8802-3中所定义的数据链路层服务之间的相互映射。 FAL编码规则的设计，假定编码器（发送方）和译码器（接收方）均有共同的抽象语法理解。无论在什么情况下，数据类型标识符既不被编码，也不在网络上传送。 本部分的目的是定义提供给以下部分的协议 a） 在现场总线参考模型的应用层与数据链路层的分界处的现场总线数据链路层； b） 在现场总线参考模型的系统管理与应用层的分界处的系统管理。 本部分定义应用层协议，它对应于IEC 61158-5中规定的应用层服务定义。 IEC 61158定义了10种不同的应用层协议，每一种协议分别对应于IEC 61158-5中所规定的10种应用层服务定义。它们在IEC 61158中分别被标识为类型1（Type1）、类型2（Type2）、类型3（Type3）类型4（Type4）、类型5（Type5）、类型6（Type6）、类型7（Type7）、类型8（Type8）、类型9（Type9）和类型10（Type10）。尽管在提供下层兼容的相同网络上可使用不同类型的协议，但本部分不保证在不同类型之间的互操作性。

Digital data communication for measurement and control Fieldbus for use in industrial control systems Type 10: PROFINET specification Part 2: Application layer protocol specification

GB/T 20438.2-2006 电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全 第2部分:电气/电子/可编程电子安全相关系统的要求

1.1 GB/T 20438.2 a）在使用前，应充分理解GB/T 20438.1，GB/T 20438.1提供了实现功能安全的总体结构框架。 b）适用于GB/T 20438.1定义的安全相关系统，安全相关系统至少包含一种电气、电子或可编程电子基本部件。 c） 适用于E/E/PE安全相关系统中的所有子系统及其部件（包括传感器、执行器、操作员界面）。 d）规定了如何按照GB/T 20438.1从整体安全要求中提取开发信息并将其分配到E/E/PE安全相关系统；规定了如何从整体安全要求中提取E/E/PE的安全功能要求和E/E/PE安全完整性要求。 e）规定了在E/E/PE安全相关系统的设计和制造过程中所进行的活动的要求（例如：建立E/E/PES安全生命周期模型），软件除外，软件要求在GB/T 20438.3（见图2、图3）中给出；这些要求包含了用以避免和控制故障和失效发生的技术和措施的应用，并被划分成与安全完整性等级相对应的不同等级。 f）规定了在E/E/PE安全相关系统的安装、试运行以及最终安全确认所需的信息。 g）不适用于E/E/PE安全相关系统的操作和维护阶段，这方面内容在GB/T 20438.1中给出。但是，本部分为用户提供了有关E/E/PE安全相关系统的操作和维护所需的信息和堆积的准备要求。 h）对E/E/PE安全相关系统进行各种修改的各方应满足的要求进行了规定。 1.2 GB/T 20438.1、GB/T 20438.2、GB/T 20438.3和GB/T 20438.4是基础的安全标准，尽管它们不适用于E/E/PE安全系统（见GB/T 20438.4-2006的3.4.4），作为基础的安全标准，根据IEC导则104和ISO/IEC导则51中包含的原则，各技术委员会在起草标准时应考虑使用这些标准，因为技术委员会的责任之一是在起草自己的标准时凡是适用之处都应贯彻基础安全标准。GB/T 20438同时也可作为独立的标准使用。 在适用的情况下，技术委员会在制定其标准时都应使用基础安全标准。也就是说，本基础安全标准涉及的要求、测试方法或测试条件，只有在相关技术委员会制定标准时加以引用或包含时，才能得到应用。 1.3 图1表示了GB/T 20438的总体框架，同时指出了本部分在达到E/E/PE安全相关系统的功能安全时所起的作用。GB/T 20438.6-2006的附录A详述了GB/T 20438.2和GB/T 20438.3的应用。

Functional safety of electrical/ electronic/ programmable electronic safety-related systems. Part 2: Requirements for electrical/ electronic/ programmable electronic safety-related systems