25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载

GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人

GB 11291的本部分规定了工业机器人(在第3章中定义)的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况,并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。 噪声作为一种潜在的危害没有在本部分涉及,但包含在GB 11291的第2部分中。 GB 11291的本部分适用于工业机器人。虽然《工业环境用机器人 安全要求》建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用,但是本部分不适用于非工业机器人。非工业机器人的实例包括(但不局限于):水下、军用和空间机器人、遥控机械手、假肢和其他肢体残障人士的辅助装置、微型机器人(位移范围＜1mm)、外科手术或康复机器人以及服务和消费机器人。

Robots for industrial environments—Safety requirements—Part 1:Robot

GB/T 26154-2010 装配机器人.通用技术条件

GB/T26154—2010 装配机器人通用技术条件本标准规定了装配机器人的技术要求、试验方法和检验规则等”本标准适用于]般装配机器人。

General specifications of assembly robots

GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求

GB/T26153 的本部分规定了离线编程式机器人柔性加工系统的定义,技术要求.试验方法等。 本部分适用于离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。

Flexible manufacturing system of off-line programming robots.Part 1:General requirements

GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统

GB/T26153的本部分规定了砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统的技术要求、试验方法、检验规则等。 本部分适用于砂带磨削加工用离线编程式机器人柔性加工系统(以下简称系统)。

Flexible manufacturing system of off-line programming robots.Part 2:Belt grinding manufacturing system

GB/T 14283-2008 点焊机器人.通用技术条件

本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。

General specifications of spot.Welding robots

GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范

本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，从而增加了GB 11291标准的可操作性，便于广大生产厂商、销售商和用户的设计、安装、调试、操作和维护等相关人员全面准确地使用和实施机器人安全标准。 本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用。

Industrial robot Safety implementation specification

GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范

本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642-2001对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、试验部门、机器人用户使用。

Industrial robot Detailed implementation specification for performance and related test

GB/Z 20869-2007 工业机器人.用于机器人的中间代码

本指导性技术文件规定的中间代码是面向用户的编程系统和工业机器人控制系统的中间界面。它定义了数据列表（包括中间代码有关的数据）的结构和访问结构。

Industrial robot.Intermediate Code for Robot (ICR)

GB/T 19659.4-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第4部分:基于以太网控制系统的参考描述

GB/T 19659的本部分定义了为描述通信网络专规和特定其于Ethernet控制系统的设备专规中有关通信方面的功能所采用的特定技术的元素和规则。 本部分拟与GB/T 19659.1-2005一起使用来描述应用集成框架。

Industrial automation systems and integration Open systems application integration framework Part 4: Reference description for Ethernet-based control systems

GB/T 19659.3-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第3部分:基于IEC 61158控制系统的参考描述

本部分定义了为描述通信网络专规和特定基于IEC 61158的控制系统中有关通信方面的设备专规而采用的特定技术的元素和规则。基于ISO/8802-3的控制系统的专规不属于GB/T 19659本部分的范畴。 本部分拟与GB/T 19659.1－2005（ISO 15745－1－2003）一起使用来描述应用集成框架。

Industrial automation systems and integration Open systems application integration framework Part 3: Reference description for IEC 61158 mbased control systems

GB/T 19659.2-2006 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第2部分:基于ISO 11898的控制系统的参考描述

GB/T 19659的本部分定义了用于描述通信网络专规和特定基于IS0 11898的控制系统的设备专规中有关通信方面的功能所采用的特定技术的元素和规则。 本部分拟与GB/T 19659.1-2005一起使用来描述应用集成框架。

Industrial automation systems and integration Open systems application integration framework Part 2: Reference description for ISO 11898-based control systems

GB/T 14468.2-2006 工业机器人.机械接口.第2部分;轴类

GB/T 14468的本部分规定了具有圆柱形轴伸的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志、目的是保证其互换性以及保持手工安装末端执行器的姿态。 本部分并未规定负载范围有关的内容。 在本部分中规定的机械接口亦适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义中，例如取放式或主从式单元。

Industrial robot.Mechanic interface.Part 2: Shafts

GB/T 14468.1-2006 工业机器人.机械接口.第1部分;板类

GB/T 14468的本部分规定了板类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。目的是为了保证末端执行器的互换性以及手工安装时保持原有的姿态。 本部分未规定在确定末端执行器联接装置的其他要求。 本部分不包含与负载范围有关的内容。因为负载是要根据机器人的用途及其负载能力来选择相应的机械接口的。 在本部分规定的机械接口亦可适用于简单的搬运系统，这种搬运系统并不包含在操作型工业机器人的定义范围内，例如取放式或主从式单元。

Industrial robot.Mechanic interface.Part 1: Plates

GB/T 16977-2005 工业机器人 坐标系和运动命名原则

本标准定义和规范了机器人坐标系。亦给出了机器人基本运动的符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的所有操作型工业机器人。 在不发生混淆的情况下，可以用除在本标准中规定外的命名原则或下标。

Industrial robots Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 19659.1-2005 工业自动化系统与集成 开放系统应用集成框架 第1部分;通用的参考描述

GB/T 19659(ISO 15745)定义了应用集成框架——描述集成模型和应用互操作专规的一组元素和规则。 GB/T 19659(ISO 15745)的本部分(第1部分)定义了通用元素和规则，用以描述集成模型和应用互操作专规及它们的组件专规——过程专规、信息交换专规和资源专规。 本标准适用于工业自动化应用，如:离散制造、过程自动化、电子组装、半导体制造及大范围物流处理系统。也适用于其他自动控制领域，如：公用事业自动化，农业自动化，非道路车辆、医疗和实验室自动化及公共运输系统。

Industrial automation systems and integration-Open systems application integration framework-Part 1:Generic reference description

GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示

本标准的重点是未端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。 本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。 资料性附录A还给出了抓握型夹持器特性表示的格式。此表格适用于下列情况： a)末端执行器的制造商对机器人用户提供其产品特性。 B)机器人用户表明其所需的末端执行器的要求。 C)机器人用户说明被搬运物体的特性以及在给定机器人应用中所搬运物体的特性。 本标准亦适用于工业机器人中未涉及的简单操作，如：上、下料装置及主从式操作机的用户及销售商。

Industrial robots-Object handling with grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics

GB/T 19399-2003 工业机器人 编程和操作图形用户接口

本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和元素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。 图形编程系统的重要性在于它既能够在一台分离的编程工作站上离线运行，又可以连接到一个机器人系统上在线工作。对于离线系统，同类的图形用户接口也可与现有的机器人和现有的文本语言结合使用。所生成的代码可以存储在磁盘或其他介质上以备下载到机器人系统，或直接下载，如：通过串行通信口。一个在线系统可以通过高速串行通信线路连到机器人系统，或完全地集成到机器人控制系统中。 本标准的内容主要适用于GUI-R的编程，不包含机器人程序本身及其表述方法。 GUI-R用于操作方面的内容将在本标准的后续版本中涉及。

Industrial robots-Graphical user interfaces for programming and operation of robots(GUI-R)

GB/Z 19397-2003 工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

本指导性技术文件提供了如何应用现有的电磁兼容性（EMC）标准去测试电磁骚扰对工业机器人性能影响的指南。 现有的EMC标准没有具体提出机器人的测试方法，本文件旨在为正常工作环境和应用中的机器人定义一个适当的测试程序，并对测试结果的评价提供指导。 另外，本文件有助于对受到电磁骚扰影响的工业机器人的安全性进行评价。

Industrial robots-EMC test methods and performance evaluation criteria-Guidelines

GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示

本标准规定了制造商应如何表示机器人的特性。

Industrial robots--Presentation of characteristics

GB/T 12642-2001 工业机器人 性能规范及其试验方法

本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法： ---位姿准确度和位姿重复性； ---多方位位姿准确度变动； ---距离准确度和距离重复性； ---位置稳定时间； ---位置超调量； ---位姿特性漂移； ---互换性； ---轨迹准确度和轨迹重复性； ---重定向轨迹准确度； ---拐角偏差； ---轨迹速度特性； ---最小定位时间； ---静态柔顺性； ---摆动偏差。 对于某一具体机器人的试验，本标准并不规定应选择上述的哪些性能指标。本标准所述的试验项目主要用于研究和检验某个机器人的指标，但也可用于样机试验、定型试验或验收试验。 为了对比不同机器人的性能指标，按照本标准的规定，下列参数必须相同：试验立方体的尺寸、试验用负载、试验速度、试验轨迹、试验循环和环境条件。 附录A（标准的附录）给出了用于位姿特性和轨迹特性进行对比测试时的具体参数。 本标准适用于GB/T 12643中定义的所有工业机器人，本标准术语“机器人”指的是工业机器人。

Industrial robots--Performance criteria and related test methods