GB/T 19399-2003
工业机器人 编程和操作图形用户接口
Industrial robots-Graphical user interfaces for programming and operation of robots(GUI-R)
GBT19399-2003, GB19399-2003
2017-12
- 标准号
- GB/T 19399-2003
- 别名
- GBT19399-2003, GB19399-2003
- 发布
- 2003年
- 采用标准
- ISO 15187:2000 IDT
- 发布单位
- 国家质检总局
- 当前最新
- GB/T 19399-2003
- 适用范围
- 本标准规定了机器人编程和操作用的图形用户接口（GUI-R）的结构和元素。图3给出了GUI-R与机器人系统、编程和仿真系统以及程序编辑器之间的关系。 图形编程系统的重要性在于它既能够在一台分离的编程工作站上离线运行，又可以连接到一个机器人系统上在线工作。对于离线系统，同类的图形用户接口也可与现有的机器人和现有的文本语言结合使用。所生成的代码可以存储在磁盘或其他介质上以备下载到机器人系统，或直接下载，如：通过串行通信口。一个在线系统可以通过高速串行通信线路连到机器人系统，或完全地集成到机器人控制系统中。 本标准的内容主要适用于GUI-R的编程，不包含机器人程序本身及其表述方法。 GUI-R用于操作方面的内容将在本标准的后续版本中涉及。
GB/T 19399-2003相似标准
推荐
浅析异构多处理系统的特点（二）
4.7 图形用户接口 图形用户接口（GUIs）通常运行在Linux操作系统上层，Linux支持从基本的窗口管理器扩展到完整桌面环境。 这个纸牌机器人系统需要显示纸牌桌界面，实时预览HD相机图像，纸牌排列和花色检测窗口显示以及游戏状态窗口等等。Ubuntu桌面环境提供了一个很好的平台，在这上面前述内容都可以实现很好的显示，并且可以通过这些用户界面控制游戏。...
机器人都是如何实现控制的？它的控制器由哪些组成？-2
这里所说的软件，主要是指机器人的控制软件。控制软件由运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法及相应的动作程序组成。它可以使用所有的编程语言编制，但工业机器人控制软件的主流是由通用语言模块化而编制形成的专用工业语言。4．工业机器人控制系统各组成部分的名称和作用（1）控制计算机。控制计算机是控制系统的调度指挥机构，一般使用微型计算机或 微处理器。（2）示教盒。...
高频疲劳试验机的系统简介
可编程序的软件系统和与一个机器人的通信系统， 可控制的腐蚀泵站及环境舱控制软件系统，所有的软件系统都具有一个国际标准的通信接口。...
三部委联合印发产业发展规划 检测认证再迎利好
发挥企业参与制修订标准的积极性，按照产业发展的迫切度，研究制订一批机器人国家标准、行业标准和团体标准，主要包括机器人用RV减速机通用技术条件等通用技术标准、机器人整机电磁兼容技术要求和试验方法等检测标准、个人护理机器人安全要求等安全标准、工业机器人编程和操作图形用户接口等通信控制标准、设计平台标准和喷涂机器人系统应用规范等应用标准。 建立机器人检测认证体系。...