25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载
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本标准确定了在制造环境中应用的工业机器人末端执行器自动更换系统的术语。 本标准的术语由符号、单位、定义和说明来表示。 本标准在附录A（提示的附录）中给出了末端执行器自动更换系统的特性表示格式。
Industrial robots--Automatic end effector exchange systems--Vocabulary and presentation of characteristics
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 1999-10-10
- 实施
- 2000-05-01
本标准规定了具有圆柱形轴伸（A型）的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。 本标准不包含有关的负载范围。 本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置。
Industrial robots--Shaft mechanical interface
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 1999-10-10
- 实施
- 2000-05-01
本标准定义和规定了工业机器人坐标系，给出了机器人基本运动符号表示法的命名原则。以便于对机器人进行校准、测试和编程。 本标准适用于GB/T 12643-1997中定义的各种工业机器人。
Industrial robots--Coordinate systems and motion nomenclature
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J07
- 发布
- 1997-09-02
- 实施
- 1998-04-01
本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语。
Industrial robots--Vocabulary
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J07
- 发布
- 1997-09-02
- 实施
- 1998-04-01
本标准规定了工业机器人及其系统在设计、制造、编程、操作、使用、修理和维护阶段的安全要求及注意事项。 本标准适用于制造环境中的机器人及其系统。
Industrial robots--Safety specification
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J07
- 发布
- 1997-09-02
- 实施
- 1998-04-01
本标准规定了需要由MMS伴同标准规定的协议元素的抽象语法记法表示的各种机器人专用服务和协议及机器人专用的标准化对象。 本标准描述了机器人的模型以及机器人的属性如何被映射到虚拟制造装置的属性上。 本标准给出了包含一个基本类别和几个增强型类别（enhanced classes）的一致性类别的说明。 本标准给出了在本标准规定的抽象语法中作为服务器操作的机器人的协议和各种服务定义。 本标准适用于使有机器人和机器人系统的开放式通信系统，而该机器人或机器人系统是依据OSI模型与通信网络相连的。
Industrial automation systems--Manufacturing Message Specification(MMS)--Part 3: Companion standard for robotics
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- L67
- 发布
- 1996-12-26
- 实施
- 1997-07-01
本标准规定了工业机器人圆形机械接口的主要尺寸和标记。 本标准适用于具有圆形机械接口的工业机器人，程控操作机和一般的机械手亦应参照使用。
Industrial robots. Circular mechanical interface
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 1993-06-28
- 实施
- 1993-12-01
本标准规定了工业机器人的分类、主要性能指标、技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于一般工业机器人。
Industrial robots-General specifications
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 1993-04-03
- 实施
- 1993-12-01
本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的点焊机器人。
General specifications of spot-welding robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- J28
- 发布
- 1993-04-03
- 实施
- 1993-12-01
本文件规定了AGV车复合机器人（以下简称机器人）的术语和定义、组成与分类、性能要求、技术要求、试验方法、检验规则、包装、运输和贮存。 本文件适用于工业领域应用的复合机器人的设计、生产、检验。
AGV composite robot technical specifications
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C343
- 发布
- 2024-06-05
- 实施
- 2024-06-28
智慧摆轮分拣设备是一种高效、智能化的分拣系统。该设备采用了先进的机械结构和智能化控制系统，能够以极高的速度、精度和稳定性完成各种物品的分拣任务。目前，摆轮分拣设备已经广泛应用于物流、快递、电商等行业，成为了这些行业中不可或缺的重要工具。智慧摆轮分拣机器人主要应用在以下几个重点行业。一是物流行业。摆轮分拣设备可以应用于各种物流场景中，包括快递、物流中心、仓库等。在这些场景中，摆轮分拣设备可以快速、精准地完成快递包裹、货物等的分拣工作。二是电商行业。随着电商行业的快速发展，摆轮分拣设备也得到了广泛的应用。在电商仓储中心中，摆轮分拣设备可以帮助企业快速、高效地处理大量的订单和包裹。三是制造业。摆轮分拣设备也可以应用于制造业中的物料处理和分拣工作。在制造业生产线上，摆轮分拣设备可以帮助企业高效地处理原材料、零部件等物料，并将其分类存储。
Technical specifications for intelligent cycloidal sorting robot equipment
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- G5920
- 发布
- 2024-05-29
- 实施
- 2024-05-29
本文件规定了光伏行业用智能移动机器人调度系统的功能要求、性能指标和测试方法。
Technical specification for intelligent mobile robot scheduling system for photovoltaic industry
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- M732
- 发布
- 2024-05-16
- 实施
- 2024-05-20
本文件规定了万向滚珠举模器的产品型式、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装和运输方式。 本标准适用于冲床 、注塑机、压铸机快速换模系统、印刷电路板冲孔脱料系统中的举模器。
Technical Specifications of Universal Ball Die Lifter
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C356
- 发布
- 2024-05-15
- 实施
- 2024-05-30
本文件规定了光伏行业用智能移动机器人(以下简称“智能移动机器人”)的术语和定义、型号与基本参数、技术要求、检验方法。
Technical specification for intelligent mobile robot for photovoltaic industry
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- M732
- 发布
- 2024-05-08
- 实施
- 2024-05-15
Robotics. Modularity for service robots - Common information model for modules
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- 发布
- 2024-03-31
- 实施
- 2024-03-31
1、性能技术参数 额定电压 峰值电流 可调行程 力控精度和重复力控精度 重复定位精度 推荐负载 旋转精度和旋转重复精度 峰值扭矩 2、性能试验测试方法 测试前条件 操作和环境条件 循环次数 试验步骤 测试方法
Rotating electric grippers - Performance criteria and test methods
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2024-03-22
- 实施
- 2024-03-22
1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 单位 5 锁螺丝机器人分类 5.1 气吸式锁螺丝机器人 5.2 气吹式锁螺丝机器人 5.3 吹加吸式锁螺丝机器人 6 技术要求 6.1 运动性能要求 6.2 拧紧性能要求 6.3 单颗螺丝拧紧节拍要求 6.4 数字可视化功能 6.5 防呆与防错功能 6.6 外部连接拓展功能 7 试验检验方法 7.1 试验检验条件 7.2 仪器设备 7.3 运动性能试验 7.4 拧紧性能试验检验方法 7.5 单颗螺丝拧紧节拍时间试验方法 7.6 数字可视化功能检验方法 7.7 防呆与防错功能试验方法 7.8 外部连接拓展功能检验方法
Technical requirements and test methods for screw driving robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2024-03-22
- 实施
- 2024-03-22
本文件规定了履带直驱式光伏组件清洁机器人的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输、贮存。
Tracked direct-drive photovoltaic module cleaning robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C359
- 发布
- 2024-03-22
- 实施
- 2024-03-22
本文件规定了工业机器人管线包接口规范的术语和定义、缩略语、要求、机器人结构、机器人电缆配置。 本文件适用于工业机器人管线包接口的配置。
Industrial robot pipeline package interface specification
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2024-03-14
- 实施
- 2024-03-29
本文件规定了工业机器人管线包安装规范的术语和定义、要求、管线包基础配件、使用安装。 本文件适用于工业机器人管线包安装工作。
Industrial robot pipeline package installation specifications
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2024-03-14
- 实施
- 2024-03-29
