GB/T 14468.2-1999
工业机器人 轴形机械接口
Industrial robots--Shaft mechanical interface
GBT14468.2-1999, GB14468.2-1999
- 标准号
- GB/T 14468.2-1999
- 别名
- GBT14468.2-1999, GB14468.2-1999
- 发布
- 1999年
- 发布单位
- 国家质检总局
- 替代标准
- GB/T 14468.2-2006
- 当前最新
- GB/T 14468.2-2006
- 适用范围
- 本标准规定了具有圆柱形轴伸（A型）的轴类机械接口的主要尺寸、标识代码和标志。 本标准不包含有关的负载范围。 本标准适用于具有轴类机械接口的工业机器人及相关的末端执行器，也适用于如取放式或主从式的搬运装置。
GB/T 14468.2-1999相似标准
推荐
机器人都是如何实现控制的？它的控制器由哪些组成？-2
打印机接口的作用是记录需要输出的各种信息。（7））传感器接口。传感器接口是用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。（8）轴控制器。轴控制器的作用是完成机器人各关节位置、速度和加速度的控制。（9）辅助设备控制。辅助设备控制用来控制和机器人配合的辅助设备，如手爪变位器等。（10）通信接口。通信接口是用来实现机器人和其他设备的信息交换的，一般有串行接口、并行接口等。...
工业机器人的发展趋势及类型
平行四边形机器人，由三个平行四边形以及由伺服马达或线性执行器驱动的旋转杠杆组成。它们经常被用于抓取和放置产品。SCARA机器人，其手臂在Z轴方向为刚性，在X-Y轴方向可以自由移动，经常执行组装操作。SCARA机器人比直角坐标机器人更快，而且体积较小，但是费用比较高。（作者：Mark T. Hoske）...
牛人把焊接机器人给拆了
为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。...
AHTE第七届上海国际工业装配与传输技术展览会
AHTE2013展示内容及服务(自2012年开始，AHTE参展产品列表与Motek保持一致) 装配技术：安装台、单个的装配工作台、装配、工具、装配用具、手动装配机械、循环式自动装配机械、纵向式自动装配机械、精密的装配系统、系统组合集成的装配系统、O形圈安装设备、基本组件、千斤顶底座、组件自动插入机器、操纵器、洁净室技术 装配机器人：载荷能力高达1公斤的工业机器人 、载荷能力为1公斤的工业机器人...