25.040.30 工业机器人、机械手 标准查询与下载
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本文件规定了滚筒机器人生产技术规范的相关术语和定义、 基本要求、生产规范要求、产品要求、文件与记录。 本文件适用于滚筒机器人的生产及检验，其他工业产品的滚筒机器人可参照执行。
Technical specifications for the production of roller robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C389
- 发布
- 2023-10-18
- 实施
- 2023-11-02
本文件规定了双轮差速驱动复合移动机器人生产规范的相关术语和定义、基本要求、生产规范要求、产品要求、文件与记录。 本文件适用于双轮差速驱动复合移动机器人的生产及检验，其他工业产品的复合移动机器人可参照执行。
Production specification for two-wheel differential drive composite mobile robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C389
- 发布
- 2023-10-18
- 实施
- 2023-11-02
本文件规定了机器人用柔性抛光装置的术语和定义、组成、基本参数、技术要求、检验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于机器人用柔性抛光装置（以下简称抛光装置）的生产及检验，其他工业产品的机器人用柔性抛光装置可参照执行。
Flexible polishing device for robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C356
- 发布
- 2023-10-18
- 实施
- 2023-11-02
本文件规定了工业用移动机器人导航激光设计及检测规范的术语和定义、导航激光原理、导航激光分类、3D导航激光装置雷达视野绘制、激光导航装置安装设计技术要求、装置检测及调整、布局要求。 本文件适用于工业用移动机器人导航激光装置的设计及检测。
Industrial mobile robot navigation laser design and testing specifications
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2023-10-17
- 实施
- 2023-11-01
本文件规定了工业用移动机器人运行环境要求的术语和定义、 动力条件、路面条件、环境温度、湿度与气压、防水防尘等级、地面导电率、网络环境。 本文件适用于工业用移动机器人的运行环境要求。
Operating environment requirements for industrial mobile robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2023-10-17
- 实施
- 2023-11-01
本文件规定了工业用移动机器人结构及系统技术要求的术语和定义、系统构成、结构要求、系统技术要求。 本文件适用于工业用移动机器人的结构及系统要求。
Industrial mobile robot structure and system technical requirements
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2023-10-17
- 实施
- 2023-11-01
Standard Guide for Viewing Systems for Remotely Operated Facilities
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- 发布
- 2023-10-01
- 实施
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- 发布
- 2023-10
- 实施
本文件规定了建筑机器人的分类和命名规则要求。 本文件适用于各类建筑机器人（以下简称“机器人”）分类与命名。
Classification for construction robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C389
- 发布
- 2023-09-27
- 实施
- 2023-09-27
本文件规定了室内场景用巡检机器人（轮式）的分类、技术要求、试验方法、关键零部件、检验规则以及标志、说明、包装和运输贮存。 本文件适用于在室内场景使用的，利用轮子实现自由移动的巡检机器人，例如对配电房、机房、仓库、商超货架等进行物资盘点、环境监测等。
General technical requirements of inspection robots (wheeled) for indoor scenes
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2023-09-27
- 实施
- 2023-09-27
本文件规定了生产机器人用添油装置的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于生产机器人用添油装置的生产和检验。
Oil refueling device for production robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C439
- 发布
- 2023-09-25
- 实施
- 2023-10-11
本文件规定了工业机器人的术语和定义、基本参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本文件适用于工、商业用途和类似用途的工业机器人。
Industrial robot
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2023-09-20
- 实施
- 2023-09-30
本文件规定了作业型ROV培训机构培训能力评估的评估原则、评估指标、评估方法和评估结果。
Assessment Specification for Training Capability of ROV Training Centers
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- G553
- 发布
- 2023-09-15
- 实施
- 2023-10-01
本文件规定了作业型ROV作业机构服务能力评估的评估原则、评估指标、评估方法和评估结果。
Assessment Specification for Services Capability of ROV Operation Contractors
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- M749
- 发布
- 2023-09-15
- 实施
- 2023-10-01
本文件规定了工业机器人实训教学服务规范的术语和定义、基本要求、服务过程、教学安全保障、服务评价与改进。 本文件适用于工业机器人的实训教学服务。
Industrial robot training and teaching service specifications
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- I659
- 发布
- 2023-09-07
- 实施
- 2023-09-22
本文件规定了卷轴类物料上下料用移动机器人（以下简称机器人）的术语和定义、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等。 本文件适用于卷轴类物料上下料用移动机器人产品设计研发、制造及检验。
Mobile robot for loading and unloading roll-type materials
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- C349
- 发布
- 2023-09-05
- 实施
- 2023-09-22
Robotics — Modularity for service robots — Part 202: Information model for software modules
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- 发布
- 2023-09
- 实施
Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- 发布
- 2023-09
- 实施
Test method for obstacles avoidance of indoor mobile robots
- ICS
- 25.040.30
- CCS
- 发布
- 2023-08-31
- 实施
