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恒温箱温度控制系统图

2021.10.27

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恒温 生化培养箱温度pid控制(4)本文采用单纯形法对pid参数进行优化,然后利用matlab仿真确定入渗风干扰的大值,pid控制可以保证恒温 生化培养箱恒温精度。整个恒温箱温度自动调节系统包括调节对象(空调房)、调节器、感温元件和pid控制器。根据参数计算结果,得到恒温培养箱恒温控制系统,如图3所示。

恒温培养箱实验装置的散热能力相当稳定。由式(11)可知,设备散热干扰量θmf=14.7℃为稳定扰动。送风温度的扰动主要包括电加热器供电电压的波动、换热器冷水温度的波动以及管道温升引起的送风温度的变化。数值为0.1℃。渗透空气干扰是一种随机干扰,它随培养箱外房间温度和渗透风量的变化而变化。它是影响培养箱室温的一个重要因素。当入渗风扰动为0.1℃、0.2℃、0.3℃、0.4℃时,pid控制的仿真曲线如图4~图7所示。

由图4至图7可知,当入渗风扰动θif不大于0.3℃时,培养......

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