旋转编码器是干什么用的
闭环系统——光栅尺和编码器
光栅尺 光栅尺输出的是电信号，动尺移动一个栅距，输出电信号便变化一个周期，它是通过对信号变化周期的测量来测出动尺的相对位移。目前使用的光栅尺的输出信号一般有两种形式，一是相位角相差90度的2路方波信号，二是相位依次相差90度的4路正弦信号。这些信号的空间位置周期为w。 貌似现在主流的是4路正弦信号，倍频数目前应用较多的是1024和2048。目前光栅尺的故障大多是由于进入污物或是非正常磨损等造成的报警，还有就是电缆已经接头的故障，相信大家比较容易处理这类的故障。 编码器 我们常用的编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。 增量式编码器：通过码盘的转动，光电波形输出，a，b信号为具有90度相位差的正弦波，这组信号经放大器放大与整形，变为的输出方波，a相比b相导前90度，其电压幅值为5v。设a相导前b相时为正方向旋转，则b......
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