解读ISO 11898 CAN一致性测试（一）
ISO 11898标准中描述的CAN总线物理层一致性测试原理较为抽象，厂商在制定测试、执行测试过程中往往会遇到不少困难，我们通过连载文章，解读ISO 11898标准有关CAN物理层一致性测试项目。
整车厂大多时候将车载的电子控制单元（ECU）设计和生产外包给零部件生产商，整车集成期间电气系统被连成多个ECU、多节点的有机整体，使得其功能及性能更加完善。目前CAN总线作为国际上应用最为广泛的现场总线之一，以其优良的可靠性和稳定性获得用户的肯定，也被广泛应用于ECU间的通信连接，随着系统复杂度日益增加，其网络通信质量的可靠性要求变得日益突出，这就要求我们建立一套可靠的体系来确保总线产品的通信质量。
基于国际标准ISO 11898的测试规范，得到了众多厂商及机构的认可，其测试结果：
能对CAN节点的电阻、电容、通信电平、时序数据进行充分评估；
能验证CAN节点物理层的电路设计、驱动能力等方面的性能；
提供确认总线产品品质及改善既有设计的重要依据。
今天将和大家详细讲解ISO 11898的CAN总线物理层一致性测试项—CAN 总线电压测试。
CAN总线电压测试
CAN总线电压测试分为两类：CAN总线隐性电压测试和CAN总线显性电压测试。
1、CAN总线隐性电压测试
CAN总线隐性电压测试的测试原理如图1在实际测试中，常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。
图1 ISO 11898－2－2003 CAN总线隐性电压测试
测量ECU在总线空闲不带负载（即去掉终端电阻）情况下，CAN＿H、CAN＿L对于信号地的电压（图1中的2端口）以及计算CAN＿diff（CAN＿H － CAN＿L）的电压值，并与图2中的电压评判范围做比较，判断是否符合标准。
图2 ISO 11898－2－2003 CAN总线隐性电压测试评判标准
2、CAN总线显性电压测试
CAN总线显性电压测试的测试原理如图3，在实际测试中，常用高精度示波器或CAN总线分析仪来测量CAN总线的电压。
图3 ISO 11898－2－2003 显性输出电压测试
在ECU的CAN＿H和CAN＿L间连接测试电阻（图3中的Rtest，应为100～130Ω之间），若已连接100～130Ω的终端电阻则无须再连接Rtest。测量发送报文显性位时，CAN＿H、CAN＿L对于信号地的电压（图3中的2端口）以及计算CAN＿diff（CAN＿H － CAN＿L）的电压值，并与图4中的电压评判范围做比较，判断是否符合标准。
图4 ISO 11898－2－2003 显性性输出电压测试评判标准
